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大疆悟

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大疆悟是深圳市大疆創新科技有限公司在2014年11月13日發佈的一款支持4K拍攝的航拍無人機。 [1] 
“悟”Inspire 1是全球首款自帶4K相機及全球首款可變形的航拍無人飛行器,代表了世界小型多旋翼無人機製造業的最高水平。“悟”Inspire 2作為全新的專業影視航拍平台,適合高端電影以及視頻創作者使用。 [2] 
中文名
大疆悟
外文名
Inspire 1
發佈日期
2014年11月13日
模型類型
四旋翼航拍一體機
生產商
深圳市大疆創新科技有限公司
價    格
19999元

大疆悟產品發佈

Inspire 1 “悟”
Inspire 1 “悟”(8張)
2014年11月13日,在舊金山金銀島上,DJI正式發佈了一款消費級無人機 [3] 
在CES2016上,DJI(大疆)除了推出功能細分的Phantom 3 4K之外,也公佈了專業級航拍飛行器“悟”Inspire 1 Pro的全黑配色版本,包括機身外殼、遙控器和機載電池均更換為啞光黑配色。至於其它的規格以及配備也都與之前的普通版本相同。 [4] 
北京時間2016年11月16日03:30,大疆在洛杉磯發佈了旗艦級無人機——“悟”Inspire 2。
Inspire 2相較於Inspire 1,機體採用了鎂鋁合金可變形機身,碳纖維機臂,更為堅固,重量更輕,最快速度高達30米/秒,0-80公里/小時的加速時間僅為4秒。
Inspire 2最長飛行時間27分鐘,搭載全新雙電池冗餘系統,在一塊電池故障時也能依靠另一塊電量充足的電池實現安全飛行。
Inspire 2全新的前置立體視覺傳感器可感知最遠30米的障礙物;機體頂端配有紅外感知系統,下視雙目視覺系統和超聲波感知系統支持無GPS情況下的精準懸停。
Inspire 2機體前方裝有全新前置FPV攝像頭,飛手可通過主控制器觀察其拍攝到的影像,雲台手可觀察主相機拍攝到的畫面,支持禪思X4S和X5S兩款雲台相機,未來還將支持更多不同相機。
Inspire 2內置全新圖像處理系統CineCore 2.0,支持各種視頻壓縮格式,包括Adobe CinemaDNG、Apple ProRes 422 HQ(5.2K、4K)、ProRes 4444 XQ(4K)、H.264/H.265編碼4K@100Mbps視頻。CineCore 2.0同時可通過快拆接口支持多款相機接入。
Inspire 2動力系統全面升級,上升最大速度為6米/秒,下降最大速度為9米/秒。Inspire 2的IMU、氣壓計、電子調速器通信和衞星導航模塊採用冗餘設計,保證系統能夠安全運行。主、從遙控器的連接距離遠達100米。
除此之外,能夠顯而易見的改變還發生在遙控器的顯示屏上。大疆Crystalsky高亮顯示屏共有5.5寸、標準版7.85寸及高配版7.85寸三種規格,最高亮度分別為1000cd/m²,1000cd/m²及2000cd/m²,在強光下可以清晰看到拍攝的畫面,可與大疆精靈3、精靈4等產品兼容。 [2] 

大疆悟技術參數

機身
機身顏色
黑色+白色
工作環境温度
-10°至40°C
最大起飛重量
3400g
懸停精度
垂直:0.5米;水平:2.5米
最大上升速度
5m/s
最大下降速度
4m/s
最大水平飛行速度
22m/s(ATTI模式下,海平面附近無風環境)
對角線距離(含槳)
590mm
最大飛行海拔高度
4500米
飛行時間
約18分鐘
相機
名稱
X3
型號
FC350
總像素
1276萬像素
有效像素
1240萬像素
照片最大分辨率
4000×3000
ISO範圍
100-3200(視頻)
100-1600(照片)
電子快門速度
8秒-1/8000秒
錄影FOV
94°
傳感器
SONYEXMOR1/2.3”
鏡頭
20mm(35mm格式等效)f/2.8;對焦點無窮遠
9組9片(含2片非球面透鏡)
藍玻璃濾光片
照片拍攝模式
單張拍攝
多張連拍(BURST:3/5/7張)
自動包圍曝光(AEB):3/5張@0.7EV步長
定時拍攝
錄像分辨率
UHD:4096x2160p24/25、3840x2160p24/25/30
FHD:1920x1080p24/25/30/48/50/60
HD:1280x720p24/25/30/48/50/60
視頻存儲最大碼流
60Mbps
支持文件存儲格式
文件系統:FAT32/exFAT
圖片格式:JPEG、DNG
視頻格式:MP4/MOV(MPEG-4AVC/H.264)
支持存儲卡類型
MicroSD卡
最大支持64GB容量,傳輸速度為Class10及以上或達到UHS-1評級的MicroSD卡
工作環境温度
0°至40°C
遙控器
名稱
C1
工作頻率
922.7至927.7MHz(日本版)
5.725至5.825GHz(非日本版)
2.400至2.483GHz
信號有效距離(開闊室外無干擾)
2千米
等效全向輻射功率(EIRP)
10dBm@900M
13dBm@5.8G
20dBm@2.4G
視頻輸出接口
USB、mini-HDMI
供電方式
內置鋰電
充電方式
使用DJI指定充電器
協同功能
支持多機互連
平板設備支架
標配
平板設備最大寬度
170mm
工作功耗
9W
工作環境温度
-10°至40°C
存放環境温度
存放時間小於3個月:-20°至45°C
存放時間大於3個月:22°至28°C
充電環境温度
0°至40°C
電池
6000mAhLiPo2S
充電器
型號
A14-100P1A
電壓
26.3V
額定功率
100W
標配電池
名稱
IntelligentFlightBattery
型號
TB47
容量
4500mAh
電壓
22.2V
電池類型
LiPo6S
能量
99.9Wh
電池整體重量
570g
工作環境温度
-10°至40°C
存放環境温度
存放時間小於3個月:-20°至45°C
存放時間大於3個月:22°至28°C
充電環境温度
0°至40°C
最大充電功率
180W
視覺定位系統
速度測量範圍
飛行速度小於8米/秒(高度2米,光照充足)
高度測量範圍
5至500釐米
使用環境
地面有豐富紋理,光照條件充足(>15lux,室內日光燈正常照射環境)
精確懸停範圍
0至250釐米
DJIPilotApp
移動設備系統版本要求
iOS8.0或更高版本
Android4.1.2或更高版本
支持的移動設備
*與iPhone5s、iPhone6、iPhone6Plus、iPadAir、iPadAirWi-Fi+Cellular、iPadmini2、iPadmini2Wi-Fi+Cellular、iPadAir2、iPadAir2Wi-Fi+Cellular、iPadmini3和iPadmini3Wi-Fi+Cellular兼容。此App已針對iPhone5s、iPhone6和iPhone6Plus優化。
*SamsungS4,S5,Note3,SonyXperiaZ3,GoogleNexus7II,GoogleNexus9,Mi3,NubiaZ7mini
*支持的設備列表會持續更新和增加。 [5] 
雲 台
GPS模式
可控轉動範圍
穩定系統
6000mAh 2S LiPo
俯仰:-90° 至 +30° 水平:±320°
3-軸 (俯仰, 橫滾, 偏航) [6] 

大疆悟媒體評測

大疆Inspire 1能拍攝4K的視頻,無線回傳的視頻可支持720p的規格,在無人機航拍領域,這樣的規格應該説是非常高的了。下面我根據現場的飛手的操作而簡單的拍攝了幾段關於大疆Inspire 1一鍵起飛、降落、空中變形等功能的視頻。
大疆Inspire 1具備一鍵起飛和降落功能,極大簡化了用户的操控,這一點相比精靈和筋斗雲系列的產品無疑是一個極大的壯舉;此外,作為這款產品最大的特色,就是支持空中回收起落架功能,同時實現空中無死角的拍攝。 [7] 
參考資料