大力士

宙斯之子，天生神力。他遭到陷害被貶為凡人，變成半人半神的海格力斯被人間的農夫收養，長大後的他夾在人與神之間，經常惹是生非，渾身驚人的力氣無法控制。經過一系列的冒險，海格力斯成為超級英雄，並重回奧林帕斯山。

温柔美麗而又善解人意，她原本是冥府之神哈迪斯的僕從，哈迪斯派她引誘海格力斯。她被海格力斯的真情打動，主動選擇棄暗投明。之後蜜格拉幫助海格力斯成為了超級英雄，最後他們幸福地生活在了一起。

宙斯的兄弟，無情而狡詐的冥界之王。哈迪斯打算髮動叛變篡奪天界的王位，但他深怕小海格力斯的神力會壞了他的好事。他用詭計把海格力斯貶為凡人，又派出手下蜜格拉企圖收去海格力斯的神力。

曾是古希臘的英雄訓練師，雖然他心胸開闊，但也很容易生氣，曾和奧德修斯、珀爾修斯、忒修斯和阿喀琉斯在內的眾多傳奇人物合作過。半人半羊的他正直、善良、睿智、嚴格、幽默，還有點好色，後來他被説服訓練大力士。

兩個小鬼，冥王哈迪斯的手下，他們對哈迪斯不是特別忠誠，服侍他只是因為他們被對方的權勢和法力所威懾。冥王命令他們除掉海格力斯，這兩個傢伙並沒有很好的去執行，給了海格力斯東山再起的機會。

萬神之王，奧林匹斯十二主神之首，擁有至高無上的權力，威嚴且童心未泯。宙斯有控制雷電的能力，是個偉大的統治者，他快樂而無憂無慮，喜歡讓事情變得輕鬆，所有的神對他都很尊敬，除了他邪惡的弟弟哈迪斯。