多體系統傳遞矩陣法及其應用

本書首次全面系統地介紹了高度程式化的多體系統傳遞矩陣法，包括作者創立的線性多體系統傳遞矩陣法和一般多體系統離散時間傳遞矩陣法及其在重大工程技術領域中的應用，為多體系統動力學研究提供了全新的方法和手段。線性多體系統傳遞矩陣法，給出了各種傳遞矩陣的推導方法，提出了線性多體系統的體動力學方程、增廣算子、增廣特徵矢量新概念，解決了複雜多剛柔體系統固有振動特性計算問題，證明了複雜多剛柔體系統增廣特徵矢量正交性，實現了用模態分析方法對複雜多剛柔體系統動力。嚮應的精確分析。多體系統離散時間傳遞矩陣法及多體系統傳遞矩陣法與其他動力學方法的混合方法，應用多體系統傳遞矩陣法解決多剛體系統動力學、多剛柔體系統動力學和受控多體系統動力學問題。本書介紹了用多體系統傳遞矩陣法解決多管火箭發射動力學、自行火炮發射動力學和艦炮發射動力學等當今國際兵器科學熱點問題的幾項重大成果，建立的若干新理論、新技術經大量實踐檢驗證明對解決工程實際問題行之有效，例如，減少多管火箭試驗用彈量新技術使多項國家高新工程項目多管火箭密集度試驗用彈量比常規試驗方法分別減少了50%～86%，提高武器密集度新技術大幅提高了多項國家高新工程項目多管火箭和自行火炮射擊密集度；建立了各種力學元件和受控元件的傳遞矩陣庫，包括線性多體系統傳遞矩陣庫和一般多體系統離散時間傳遞矩陣庫。利用本書傳遞矩陣庫提供的各種力學元件和受控元件的傳遞矩陣，可方便地拼裝各種多體系統，實現了無需系統總體動力學方程即可進行復雜多體系統動力學建模和快速計算。 ^[1] 

本書可作為機械系統動力學師生和科研人員的參考書，還可作為兵器專業研究生的教材。本書對從事兵器、航空、航天、車輛、機器人研究和工程技術應用的科技人員具有重要參考價值。

芮筱亭，博士，南京理工大學教授、博士生導師、力學學科首席學科帶頭人，江蘇省中青年首席科學家、有突出貢獻的中青年專家、發射動力學科技創新團隊帶頭人，總裝備部科技委兼職委員、專業組副組長、國防科技圖書出版基金評審委員會委員，中國兵工學會應用力學學會副主任，歐洲力學學會會員，國防科技工業“511”才、百名優秀博士學位獲得者，享受國務院政府特殊津貼。長期從事發射動力學和多體系統動力學的科研和教學工作，作為項目組組長，主持完成國家和部委級重點科研項目20多項，獲國家和省部級科技進步獎20多項，獲科技圖書出版基金資助出版學術著作4部，在國內外發表學術論文168篇，SCI、EI、ISTP收錄68篇，獲第七屆中國圖書獎、解放軍圖書獎、江蘇省優秀圖書一等獎等圖書和論文獎30多項，國家發明專利14項，培養國內外博士後、博士研究生30多名。在世界級刊物Multibody，System Dynamics上發表的系列論文被評價為“具有原始創新性”，並被該刊邀請為Special Issue副主編。應國際理論與應用力學聯合會主席Werner Schiehlen教授、Wittenburg方法的創立者．Jens Wittenburg教授、德國力學學會主席Erwin Stein教授、Stuttgatt大學工程與計算力學研究所所長Peter Eberhard教授、Hannover大學機器人研究所所長Bodo Heimann教授、Cottbus工業大學工程力學與汽車動力學研究所所長Iieter．Bestle教授、Mach彈道研究所所長Klaus’Fhoma教授、Hamburg—Harburg工業大學校長Edwin Kreuzer教授等10多位著名力學家邀請，由德國科學基金委員會（DFG）重大項目資助，分別作為Stuttgart大學、Karlsruhe大學、Hannover。大學、Cottbus工業大學、Mach彈道研究所、Hamburg-Harburg工業大學客座教授，在歐洲14所大學和研究所作了30多場特邀學術報告。作為國際理論與應用力學學會主辦“IUIAM Symposium on Multiscale Problems in Multibody System Contacts 2006”學術會議學術委員會亞洲區唯一委員，以及多個其他國際會議學術委員會委員，參與組織和主持了多個國際會議並作了多場大會特邀主題報告，中國、美國、俄羅斯、波蘭、印度、奧地利等國多位院士對其研究成果給予了肯定。

1 緒論

第一編 線性多體系統傳遞矩陣法

第二編 多體系統離散時間傳遞矩陣法

第三編 多體系統傳遞矩陣法工程應用 ^[2]