多變量自適應解耦控制及應用

本書是目前國內第一本系統介紹多變量自適應解耦控制的專著。大部分內容取材於作者及其學生多年來在這一領域的研究成果。主要內容包括：多變量自適應控制算法、基於極點配置的多變量自適應解耦控制算法、基於廣義最小方差的多變量自適應開環解耦控制算法，基於前饋控制的多變量自適應閉環解耦控制算法、基於廣義預測的多變量自適應解耦控制算法、多變量PID自適應解耦控制算法、針對非線性多變量系統的神經網絡解耦控制算法，以及

第一章緒論

1.1多變量自適應解耦控制的研究對象和特點

1.2多變量自適應解耦控制的主要類型

1.3多變量自適應解耦控制的理論問題

1.3.1全局收儉性

1.3.2魯棒性

1.3.3其他的理論問題

1.4多變量自適應解耦控制的應用概況

第二章多變量自適應控制算法

2.1引言

2.2多變量動態系統的模型

2.2.1確定性多變量自迴歸滑動平均模型

2.2.2隨機多變量CARMA ^[1] 

第三章 基於極點配置的多變量自適應解耦控制算法

第四章 基於廣義最小方差控制的多變量自適應開環解耦控制算法

第五章 基於前饋控制的多變量自適應閉環解耦控制算法

第六章 基於廣義預測控制的多變量自適應解耦控制算法

第七章 多變量PID自適應解耦控制算法

第八章 多變量非線性系統的神經網絡自適應解耦控制算法

第九章 多變量自適應解耦控制技術在複雜工業過程中的應用舉例

參考文獻 ^[2]