多變量控制理論

本書從工程的角度全面地論述了關於確定性多變量控制系統的基本理論．全書分三大部分共十四章．第一部分討論各種形式的系統描述以及系統的有關特性（穩定性、能控性、能觀性等）；第二部分討論控制器的各種設計方法（極點配置、歐文斯的並矢式傳遞矩陣、羅森布洛克逆奈魁斯特陣列法、梅因的順序設計法等）；第三部分討論最優化理論（變分法、龐特里亞金極大值原理、動態規劃、爬山法等）．本書內容深入淺出，大多數章、節之後還附有原著者對有關理論方法的評價或註釋，並留有很富啓發性的習題。

本書可供從事各種生產過程自動化和各領域控制工程的科技人員閲讀，也可供有關自動控制專業的研究生和大學高年級學生參考。 ^[1] 

譯者的話

前言

目錄

第一部分 系統描述與系統特性

第二部分 系統設計方法

第三部分 最優化理論 ^[1]