多普勒導航儀

多普勒導航儀，是應用多普勒效應測定艦船縱、橫兩個方向移動速度的計程儀。在船底裝有縱、橫方向配置的兩組雙波束裝置，分別測定艦船縱向和橫向移動速度。它與羅經提供的航向數據相配合，可測定艦船在南北向與東西向的移動速度和里程，顯示以經緯度表示的推算船位。 ^[1] 

飛機利用自己發射電波的多普勒效應，能連續測定對地速度和偏流角。使用多普勒雷達，進行高精度自主導航。多普勒雷達的調頻方式有連續波方式、脈衝方式等多種。發射功率為數瓦級，頻率為8千兆赫、13千兆赫。為使天線具有尖鋭的方向性，使用天線陣、直線陣或者拋物面天線。波束一般為2~4個，但為減少由於飛機姿態引起的誤差，多采用四波束轉換髮射方式。

導航計算機對多普勒雷達的輸出（包括對地速度和偏流角）進行積分，就可顯示所在位置。此外，還需要把飛機電羅經的輸出送入計算機。在飛機起飛前，或起飛後，如果把飛機的到達目的地的距離和飛行方向等存入計算機，則以後飛機在飛行過程中，就能顯示出到目的地的剩餘距離和飛行方向。 ^[2] 

多普勒聲納導航儀不僅為民用漁船提供了一個廉價的船位推算導航設備，還為軍用艦船提供高精度的速度基準。當大型和超大型油船在進出港、機動或狹水道航行時，通過船首和船尾的換能器，能獲得精確的速度測量，為自動雷達標繪裝置提供船速信號。在上述應用中，與慣導系統相比，多普勒聲納導航儀具有體積小、重量輕和功耗小等優點。因此，多普勒聲納導航儀的問世，為船舶導航和船舶操縱提供了極大的方便。儘管如此，設備尚存在着不可忽視的誤差。 ^[3]