多代理系統

多代理系統由多個代理通過共同合作來組成,其基本單元是代理,代理可以與其所在環境進行互動。代理由3 個功能層組成:管理和組織層、協調層以及執行層。管理和組織層主要是獲得目標定義或質詢,以及相關約束條件,包括執行計劃、功能評估和學習。協調層的任務是根據來自管理和組織層的基本過程定義、動作步驟激活動作的執行;協調層可以對動作進行擴展,從而對事件進行響應。執行層是一系列動作執行,並跟隨着對動作的檢查。