外骨骼

1. 賽百達因Hal-5 日本科技公司“賽百達因”(Cyberdyne)研製的HAL-5是一款半機器人，擁有自我拓展和改進功能。它裝有主動控制系統，肌肉通過運動神經元獲取來自大腦的神經信號，進而移動肌與骨骼系統。HAL（混合輔助肢體的英文縮寫）可以探測到皮膚表面非常微弱的信號。動力裝置根據接收的信號控制肌肉運動。 　HAL-5是一款可以穿在身上的機器人，高1600毫米，重23公斤，利用充電電池(交流電100V)驅動，工作時間可達到近2小時40分鐘。HAL-5可以幫助佩戴者完成站立、步行、攀爬、抓握、舉重物等動作，日常生活中的一切活動幾乎都可以藉助HAL-5完成。HAL-5裝有混合控制系統，無論是室內還是户外均有不錯表現。

2. 救援機器人T52 Enryu 　T52 Enryu是機器人家族的一個大塊頭，重量近5噸，身高達到3米。它非常強勁，可以幫助救援人員清理路面上的碎片。T52 Enryu可以在任何災害的救援工作中派上用場，例如地震。它靠液壓驅動，也被稱之為“超級救援機器人”，能夠舉起重量近1噸的重物，機械臂則可以完成所有類型的動作。T52 Enryu由日本 公司Tmsuk 於1994年3月設計，而後在長岡技術科學大學接受測試。測試中，它成功從雪堆上舉起一輛汽車。

松下充氣式外骨骼在設計上用於幫助癱瘓患者。它的肘部和腕部裝有傳感器，允許手臂控制8塊人造肌肉。人造肌肉內裝有壓縮空氣，用於擠壓癱瘓部位。

伯克利·布里克外骨骼由美國國防高級研究計劃局(DARPA)設計，致力於幫助士兵、營救人員、野火消防員以及其他所有應急人員的Bleex計劃為設計提供資金支持。設計伯克利·布里克外骨骼的目的就是幫助這些人員輕鬆攜帶各種裝備。

機甲外骨骼是科幻小説中經常出現的機甲的一種複製品，高度達到18英尺（約合5.48米），由美國阿拉斯加州的工程師卡洛斯·歐文斯發明。機甲外骨骼實際上是一種步行機，由裏面的駕駛員操控。它的外形與人類似，正如科幻小説中所描述的那樣，它也擁有一身好拳腳和劍術。

Stelarc外骨骼是一款肌肉機器人，外形與蜘蛛人類似，長有6條腿，直徑達到5米。它是一種混合人機，充氣和放氣之後便可膨脹和收縮，與其他外骨骼相比具有更高的靈活性。使用時，操作人員需站在中間，控制機器朝着面部方向移動。Stelarc外骨骼由流體肌肉傳動裝置驅動，裝有大量傳感器。

這種外骨骼能夠實現骨骼、肌肉與神經系統之間的交互作用。所有骨骼和肌肉都由大腦直接控制。腦控外骨骼系統由美國密歇根州大學的神經力學試驗室設計。

Springwalker外骨骼能夠像所有動物一樣奔跑跳躍。藉助於這種外骨骼，佩戴者的奔跑速度最快可達到每小時35英里（約合56公里），跳躍高度可達到5英尺（約合1.52米）。

這款步行輔助設備用於幫助少肌症患者恢復身體機能。少肌症可導致患者骨骼肌流失。之所以起“被謀殺教授”這個名字是因為這款步行輔助設備由美國弗吉尼亞理工大學被人槍殺的凱文·格拉納塔教授研製。格拉納塔早已經離開人世，但他研製的步行輔助外骨骼卻仍在幫助着很多患者。

引力平衡腿部矯形器在設計上用於幫助佩戴者在不受引力影響下走路。由於消除了引力影響，這也就意味着輕偏癱患者在這種矯形器幫助下可以很容易行走。藉助於這種設備，輕偏癱患者可以重獲力量和控制能力。這種矯形器由美國特拉華州大學研製，可以進行調節，能夠在腿部移動和引力之間實現一種平衡。