夏官司馬

天官冢宰、地官司徒、春官宗伯、夏官司馬、秋官司寇、冬官司空以及少師、少傅、少保，合為“九卿”。

《詩·大雅·常武》：“王（周宣王）謂尹氏（太史），命程伯休父：左右陳行，戒我師旅，率彼準浦，省此徐士。”毛傳：“程伯休父始命為大司馬”，諸侯國與卿大夫也都設有“三有司”。

春秋時諸侯多設置，宋有大司馬、少司馬。楚有大司馬、左右司馬，其職位僅次於令尹，是指揮作戰的（《左傳》襄公三年，楚司馬公子何忌侵陳）。鄭國在執政之下也有司馬、司徒、司空。卿大夫亦有司馬或馬正，為武職。各諸侯政府中的司馬地位比幕府和三軍中的司馬權力大，比如晉國的司馬還負責諸侯對晉國的賦税，“晉司馬又掌諸侯之賦。（《左傳》襄公四年注）”戰國時魏、燕有司馬、楚有左右司馬。戰國時為掌管軍政、軍賦的副官，如《鴻門宴》：“沛公左司馬曹無傷言之。”隋唐時是州郡太守(刺史)的屬官，如《琵琶行》：“元和十年，予左遷九江郡司馬。”白居易當時被貶至九江，位在州郡別駕、長史之下。

在古代戰爭中，戰車不管如何先進，它的機動性還是受地形道路限制，所以，行軍需要隊形整齊；交戰也一樣，嚴謹的車陣是士兵依託的基礎，使勇敢者和怯懦者都不能獨自前進或後退。在春秋時期，晉國三軍首先特設“司馬”一職，比如魏絳、張老等都擔任過中軍司馬，在主帥和佐帥之下，執掌軍紀和執法。專門糾察隊列秩序，這也是“司馬”職責。