增量運動控制系統

對被控對象的增量運動進行準確控制的自動控制系統。增量運動是指起動和停止相間的步進運動，每一步相當於一個增量。打印機的送紙運動是增量運動的一個典型例子，它以45步/秒的速率準確地完成2.54毫米/步的增量運動。增量運動控制系統主要應用於計算機外圍設備的控制和各種數控機牀的進給拖動控制。增量運動控制系統由執行電機、編碼器、功率放大器、控制器和被控對象等組成(見圖)。常用的執行電機有直流電動機和步進電動機。自70年代末開始，直流永磁電動機已成為增量運動控制系統執行電機的主要類型。步進電動機是能將輸入脈衝信號轉換成模擬運動的元件，輸出步數等同於輸入指令的脈衝數。增量運動控制系統一般按開環控制方式工作，但採用閉環控制方式能獲得更加精確的位置控制和高而穩的轉速。編碼器用來反饋電動機的位置和速度。常用的編碼器有光碼盤、旋轉變壓器、感應同步器和磁頭等。對編碼器的基本要求是具有儘可能高的精度和分辨率。控制器由校正網絡或數字網絡構成。對性能要求比較高的控制器通常直接採用微處理機。

參考書目

B.C.Kuo，J.Tal,eds,Incremental motion control, SRL Publishing Co., Champaign, Ill., 1979,1980.