增量型旋轉編碼器

一個旋轉編碼器，可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位，只要選用一個旋轉編碼器，就可以避免使用多個接近開關、光電開關，解決現場機械安裝麻煩，容易被撞壞和遭高温、水氣困擾等問題。

1、信息化：除了定位，控制室還可知道其具體位置；

2、柔性化：定位可以在控制室柔性調整；

3、安裝方便和安全、使用壽命長 ^[1]  。

1.採用最新設計的軸承系統，軸承間距達30mm；防止跑偏，造成軸或編碼器損壞；大大減少高速運動中的振動； 提高了軸承和編碼器的使用壽命；

2.可插拔的電纜，可徑向和軸向彎曲；可提供“定製”方向的出線方式； 客户可自由電纜長度或在末端增加插頭； 接線簡單，大大方便客户的設計方案；所需的安裝空間較小；

3.採用全新的光電檢測技術及掃描系統，採用金屬碼盤；編碼器本體安裝快速，碼盤自動校準，節省校準時間； 金屬碼盤堅固不易碎，可以有效防止因振動或衝擊引起的碼盤碎裂故障；

4.分辨率可達16位（65536步）；

5.可編程的分辨率，電氣接口和零脈衝寬度，減少庫，減少系統停機時間，選型更加簡單；

編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由於金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

 

1.增量型旋轉編碼器有分辨率的差異，使用每圈產生的脈衝數來計量，數目從6到5400或更高，脈衝數越多，分辨率越高；這是選型的重要依據之一。  

2.增量型編碼器通常有三路信號輸出（差分有六路信號）：A、B和Z，一般採用TTL電平，A脈衝在前，B脈衝在後，A、B脈衝相差90度，每圈發出一個Z脈衝，可作為參考機械零位。一般利用A超前B或B超前A進行判向。 

3.使用PLC採集數據，可選用高速計數模塊；使用工控機採集數據，可選用高速計數板卡；使用單片機採集數據，建議選用帶光電耦合器的輸入端口。  

4.建議B脈衝做順向（前向）脈衝，A脈衝做逆向（後向）脈衝，Z原點零位脈衝。  

5.在電子裝置中設立計數棧 ^[2]  。

新一代的高分辨率增量型旋轉編碼器，廣泛應用於鋼鐵、港口機械、起重機械、壓力機械、玻璃機械、印刷機械、紡織機械、木工機械、包裝機械等行業 ^[3]  。