堆棧指令

堆棧指令是FX系列中新增的基本指令，用於多重輸出電路，為編程帶來便利、在FX系列PLC中有11個存儲單元，它們專門用來存儲程序運算的中間結果，被稱為棧存儲器。

(1) MPS（進棧指令）。將運算結果送入棧存儲器的第一段，同時將先前送入的數據依次移到棧的下一段。。

(2) MRD（讀棧指令）。將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據繼續保存在棧存儲器的第一段，棧內的數據不發生移動。

(3) MPP（出棧指令）。將棧存儲器的第一段數據（最後進棧的數據）讀出且該數據從棧中消失，同時將棧中其它數據依次上移。

(1)堆棧指令沒有目標元件。

(2) MPS和MPP必須配對使用。

(3)由於棧存儲單元只有11個，因此棧的層次最多11層。 ^[1] 

堆棧指令屬於輸出指令，分為先進先出(FIFO)和後進先出(LIFO)兩種指令。

FFL/FFU指令是成對使用的，FFL指令把數據字裝入FIFO堆棧內，FFU指令把數據字按與它們進人時相同的順序從FIFO堆棧卸出。對堆棧指令編程時需輸入下列參數：

①源——存儲下一個將要進入FIFO堆棧的值，可以是數據字地址或常數(一32768～32767)。

②目的——存儲從堆棧出來的數據字地址。

③FIFO——堆棧地址，它必須是輸入、輸出、位或整數文件的變址字地址。成對使用的FFL和FFU指令要使用相同的FIFO地址。

④控制(contml)——控制文件地址，存儲指令執行的狀態位、堆棧長度、位置值等信息。成對使用的FFL和FFU指令使用相同的控制文件，但是不要把一個指令已使用的控制文件地址用於程序的其他指令中。

⑤長度(Length)——指定堆棧中數據的最大長度。

⑥位置(Position)——指定堆棧中下一個可用的位置。

1)每次FFL指令梯級條件由假到真轉換時，都向堆棧裝載一個數據。例如，在FFL指令梯級條件由假到真轉換時，PLC置位裝載使能位(EN)，並把源地址N7：10內的數值裝入由位置參數指定的當前堆棧位置9(N7：21)內，然後使位置值加1，直到棧滿(34個字)後置位完成位(DN)，並禁止源值再裝入堆棧內。

2)每次FFU指令梯級條件由假到真轉換時，都從堆棧中卸出一個數據。例如，在FFU指令梯級條件由假到真轉換時，PLC置位卸載使能位，並把在堆棧位置0(N7：12)內的數據卸載到目的數據地址N7：11內，在堆棧內的全部數據向位置零的方向移動一個元素，然後位置值減1，直到棧空後置位堆棧空位(EM)。

堆棧指令會影響變址寄存器(S：24)的值，當堆棧指令的梯級條件由假到真轉換時，S：24內的當前值被堆棧指令的位置值覆蓋，即它存儲的是堆棧地址變址值。當完成位被置位時，FFL/LFL指令梯級條件由假到真的轉換不改變位置值或變址寄存器值。當棧空位被置位時，FFU/LFU指令梯級條件由假到真的轉換也不改變位置值或變址寄存器值。

LFL和LFU指令也是成對使用。LFL指令把數據字裝入LIFO堆棧內。LFU指令把數據字按與它們進入時相反的順序從LIFO堆棧卸出。

每次LFL指令梯級條件由假到真轉換時，LFL指令與FFL指令一樣都裝載一個數據，直到棧滿為止。而當LFU梯級條件由假到真轉換時，置位指令的卸載使能位，並把裝入堆棧的最後一個數據卸出到目的地址(N7：11)內，最後一個數據存儲在當前位置值減1的位置於8(N7：20)內，然後位置值減1，直到棧空為止。 ^[2]