坦克誘導輪

坦克發動機工作時，驅動裝在車尾部兩側的主動輪旋轉，從而撥動履帶板移動，在誘導輪的支撐下呈四邊形形狀進行轉動，坦克自身重量經10個負重輪傳給履帶，履帶運動時與地面產生摩擦力，在地面的反作用下坦克向前駛進。採用履帶行走的主要優點就是擴大了坦克的接地面積，雖然現代主戰坦克重達30～60 噸，但它對地面的平均單位壓力卻只有0.7～0.90 千克/釐米,因此對地面的壓強比汽車輪子小1倍多，由於接地面積大，所以增大了坦克在鬆軟、泥濘路面上的通過能力，降低了下陷量，所以坦克的越野性能更好。由於履帶板上有花紋並能安裝履刺，所以在雨、雪、冰或上坡等路面上能牢牢地抓住地面，不會滑轉。坦克能爬30°～35°的縱向坡，也能通過20°～25°的側傾坡。由於履帶接地長度達4～6米，誘導輪中心位置較高，所以通過壕溝、垂壁的能力較強，一般坦克的越壕寬度可達2～3米，可通過1米高的垂直牆。履帶還有一個特殊功能，在過河時，採取潛渡，在河底行走；若是浮渡履帶可以像螺旋槳一樣產生推進力，驅使車輛前進。