均輪和本輪

最早阿波羅尼奧斯在西元前三世紀結束前首先提出，並在西元二世紀被底比斯地區的托勒密發表在天文學論文的天文學大成這本書中。特別是它解釋了當時所知五顆行星的逆行，其次，它還解釋了從地球上觀察行星顯而易見的距離變化。