地文航海

地文航海主要包括航跡推算和陸標定位、航線設計、航行方法等。航跡推算是從已知地理位置，根據航向、航程和估計的風、流影響來推算船位；陸標定位是直接觀測陸標來確定船位。航跡推算、陸標定位是早期航海學的主要內容。18世紀當天文航海發展成為航海學的一個分支時，航海學的其餘部分就相對稱為地文航海。20世紀50年代以後，隨着無線電航海技術的迅速發展，無線電航海（見船舶無線電導航）從地文航海中分出來成為航海學的另一分支。地文航海還包括航海基礎知識、航法、海圖和航海圖書、羅經和其他航海儀器、航標、航海氣象和水文、海上安全措施等內容。 ^[1] 

航線設計：是制定航海計劃的核心內容。選擇航線，通常依據航行任務和航行海區的地理、氣象、水文情況，以及艦艇的航海性能、導航設備和艦員的經驗與水平等因素進行。航線確定後，再製定具體實施的航海計劃。

航跡推算和陸標定位：保證安全航行的前提條件。航跡推算，是根據羅經指示的航向和計程儀測定的航程，並計算風、流等影響，從已知起算點推算出航跡和艦位。陸標定位，是利用航海儀器觀測外界已知物標位置確定艦位，是最常用、最基本的測定艦位方法，包括：方位定位、距離定位、水平角定位、移線定位和聯合定位（如方位距離定位、方位水平角定位等）。航海人員需隨時知道本艦的艦位，以保證航行安全。軍事上要求高精度艦位時，要運用艦位誤差理論，對確定的艦位加以精度評定與分析（見艦位測定）。

航行方法：簡稱航法，是引導艦艇在水面和水下行駛的方法。主要有沿岸、近海、遠洋航行方法，及在複雜海區、氣象和水文條件下的航行方法。15～17世紀，航海家們總結出八大航法，即平面航法、流中航法、折航法、等緯航法、中分緯度航法、墨卡託航法、大圓航法和混合航法。在實際航行中，還須側重研究狹水道航行、內河航行、冰區和極區航行、霧中航行、風暴區航行等航行方法。除使用基本航法外，還要根據特殊情況採用特殊方法與手段才能保證艦艇航行安全。 ^[2] 

早期航海主要是解決陸標定位和航跡推算問題。到18世紀，當天文航海發展成為航海學的一個分支時，航海學其餘部分就相對地稱為地文航海。20世紀50年代以後，隨着無線電導航技術、慣性導航技術、水聲導航技術和衞星導航技術的發展，電子導航又從地文航海中劃分出來成為航海學的另一分支。 ^[2]