地平線機器人

餘凱博士曾經還創辦了中國第一家基於深度學習的研發機構-百度IDL。 ^[8] 

2016年3月9日 ^[11]  ，在智車優行“奇點汽車”發佈會上，由余凱博士創立的地平線機器人技術，首次向外界展示在真車上同時實現車道線/車輛/行人檢測的ADAS（智能駕駛輔助系統）產品原型系統，展現了其在車輛、車道線和行人的檢測跟蹤方面的研發成果，該技術的硬件原形系統已經安裝在智車優行所發佈的奇點汽車功能樣車中。 ^[2] 

2016年8月1日晚，美的空調2017年度智慧空氣生態盛典在北京隆重開幕。在此次盛典上，美的發佈了一系列智能創新產品，其中基於地平線“安徒生”平台研發的“智能王”櫃機的“手勢控制、智能送風、智能安防”功能格外引人注目。該空調是地平線與美的共同研發的一款商業產品，也是空調市場上智能化水平最高的產品。

2016年9月8日，地平線南京研發中心啓動儀式在南京國際博覽會議中心隆重舉行。

2019年10月21日，胡潤研究院發佈《2019胡潤全球獨角獸榜》，地平線機器人排名第84位。 ^[3] 

2019年11月15日，胡潤研究院發佈《世茂海峽·2019三季度胡潤大中華區獨角獸指數》，地平線機器人以200億人民幣估值上榜。 ^[4] 

2020年1月9日，胡潤研究院發佈《2019胡潤中國500強民營企業》， 地平線機器人以市值210億元位列第352位。 ^[5] 

2020年8月，地平線機器人以200億元人民幣市值位列《蘇州高新區·2020胡潤全球獨角獸榜》第108位。 ^[1] 

2022年，入選艾媒金榜（iiMedia Ranking）發佈的《2021年中國先進製造企業融資金額百強榜》。 ^[6] 

2023年4月18日，地平線機器人以240億人民幣的企業估值入選《2023·胡潤全球獨角獸榜》，排名261名。 ^[9] 

2024年4月9日，地平線機器人以620億人民幣的企業估值入選《2024·胡潤全球獨角獸榜》，排名第71名。 ^[12]