地圖匹配製導

利用地圖信息為匹配特徵進行的自主制導。有地形匹配製導和景象匹配製導兩種。

地圖匹配是在不同條件下獲取的同一物景的地圖之間的配準。即同一傳感器在不同時間，或不同類型傳感器在同一時間，或不同類型傳感器在不同時間所獲取的兩幅地圖中的同一地面點所對應像素之間的配準。匹配的基本方法是從基準圖中提取具有不變特徵或明顯特徵的子區，或者用已知座標的地形點作為模板，在所匹配的圖中搜索與模板相似的區域。當匹配相似性測度達到最大，且超過預先規定的閾值時，即判定為找到了正確的匹配位置。常用的匹配方法是相關法，它要求對被搜索圖中每個位置都進行相關運算，因此計算量很大。為減少計算量，一般採用序貫檢測法、層次搜索法或邊緣特徵匹配法。

地圖匹配製導通常用於修正遠程慣性制導的導彈在中段和末段制導中的誤差。如美國的“戰斧”巡航導彈，在整個飛行過程中都採用慣性制導，中段採用地圖匹配製導修正慣性制導的誤差，從而保證能夠準確地飛臨目標上空。方法是將選定的飛行路線下方若干地區的地面特徵圖，預先存儲在彈載計算機中。當導彈飛行到預定地區時，將彈上敏感探測裝置實測的地面圖像同預先貯存的地面特徵圖作相關對照，檢驗兩者間的差別，根據地圖對應的誤差計算出導彈的飛行偏差，再由彈載計算機解算並形成控制指令，修正導彈的航向使之沿預定的航線飛向目標。存儲在彈上的地面圖像由偵察衞星或其他飛行器預先測定，經過計算機處理成數字信息後存儲在彈載計算機中。由於同一地域對於可見光、微波、紅外、激光所表現的地面特徵並不相同，因此可構成反映各種特徵的地圖，實現各種地圖匹配製導，如微波雷達地形匹配製導、可見光電視攝像匹配製導、激光雷達地形匹配製導、紅外成像地形匹配製導等。

地圖匹配製導的制導精度與射程無關。20世紀末，地圖匹配製導的精度已達到圓概率偏差小於30米。隨着成像技術和計算機圖像處理技術水平的不斷提高，地圖匹配製導的誤差還將進一步縮小。

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