回零

數控機牀都有回零鍵，一般按壓後會自動朝回零方向移動

參考點是機牀上的一個固定不變的極限點，其位置由機械擋塊或行程開關來確定。通過回機械零點來確認機牀座標系。數控機牀每次開機後都必須首先讓各座標軸回到機牀一個固定點上，重新建立機牀座標系，這一固定點就是機牀座標系的原點或零點，也稱為機牀參考點，使機牀回到這一固定點的操作稱為回參考點或回零操作。數控系統通過檢測機牀本體上的原點信號（如開關信號，磁開關信號等），根據不同的回零方式確定機牀原點。數控機牀回零有柵點法和磁開關法，又分絕對脈衝編碼器方式回零和以增量脈衝編碼器方式回零。現代數控機牀一般都採用了增量式的旋轉編碼器或增量式的光柵尺作為位置檢測反饋元件，他們在機牀斷電後就失去了對各座標位置的記憶，因此在每次開機後都必須首先讓各座標軸回到機牀一個固定點上，重新建立機牀座標系。按機牀檢測元件檢測原點信號方式的不同，返回機牀參考點的方法有兩種。一種為柵點法，另一種為磁開關法。在柵點法中，檢測器隨着電機一轉信號同時產生一個柵點或一個零位脈衝，在機械本體上安裝一個減速撞塊及一個減速開關後，數控系統檢測到的第一個柵點或零位信號即為原點。在磁開關法中，在機械本體上安裝磁鐵及磁感應原點開關，當磁感應原點開關檢測到原點信號後，伺服電機立即停止，該停止點被認作原點。柵點方法的特點是如果接近原點速度小於某一固定值，則伺服電機總是停止於同一點，也就是説，在進行回原點操作後，機牀原點的保持性好。磁開關法的特點是軟件及硬件簡單，但原點位置隨着伺服電機速度的變化而成比例地漂移，即原點不確定。

為什麼要回參考點呢？回基準點是數控機牀的重要功能之一，能否正確地返回基準點，將會影響到產品的加工質量。簡單地説，回參考點是為了每次上電開機後，在機牀上建立一個座標系。顯然，回參考點是必不可少的。但有時為什麼回不了參考點呢？有三種可能：（1）接近開關壞了。在回參考點的過程中，雖然機牀撞了回零擋塊，但無信號變化，則回零失敗。解決的辦法是更換接觸開關。（2）回零時未在該停的位置上停下來，則位控環或零脈衝有問題。圍繞零脈衝的接收問題，檢查接收故障所在。（3）回零時回不準參考點。這主要是由於回零的接觸開關擋塊鬆動變化了。檢查緊固接觸開關即可。 ^[1]