回力車

回力車的後胎連接的“軸”與回力齒輪內的齒輪固定相連，當手向後對車做功（拖）時，後輪向後旋轉，通過軸傳遞力給回力齒輪做功，齒輪帶動回力齒輪結構（彈簧結構或橡皮筋結構）將手做的動能轉化為勢能（例如橡皮筋旋轉拉長或彈簧壓縮等等）

當手放開時，小車失去了保持其平衡的一個力，即通過手壓車時車後胎與地面間被增大了的摩擦力（即F1中通常所説的抓地力），回力齒輪便反向通過軸釋放勢能做功，於是軸通過旋轉將勢能轉化為動能。

由於通常回力車被設計成後輪前轉驅動（即在車左看車輪為逆時針），回力齒輪便被設計成後轉儲能（即在車左看車輪為順時針），又因為通常車軸的固定性方向，所以只要回力齒輪蓄的能夠大（即轉數夠多）或與地面間的靜摩擦力夠小，回力車便可以通過回力齒輪這個心臟的能量輸出前進 。