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四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室

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四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室（Sichuan Province Unmanned System Intelligent Perception Control Technology Engineering Laboratory）依託成都信息工程大學，經四川省發展和改革委員會批准，於2019年9月正式開始建設。
四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室致力於無人系統的環境感知和3D環境重建、目標識別，無人移動載體自主導航、無人駕駛和陸空移動載體協同工作等領域的技術研究和產品開發，為公共安全、應急管理和特殊行業智能化提供高效而系統的解決方案，解決無人系統在工業、農業、國防等應用中的技術瓶頸。 [2] 
中文名
四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室
外文名
Sichuan Province Unmanned System Intelligent Perception Control Technology Engineering Laboratory
主管部門
成都信息工程大學
依託部門
成都信息工程大學自動化學院
成立時間
2019年9月
機構地址
四川省成都市西南航空港經濟開發區學府路一段24號

目錄

  1. 1 發展歷史
  2. 2 研究方向
  3. 3 科研成果
  4. 4 師資隊伍
  5. 5 社會影響

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室發展歷史

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室（Sichuan Province Unmanned System Intelligent Perception Control Technology Engineering Laboratory）依託成都信息工程大學，經四川省發展和改革委員會批准，於2019年9月正式開始建設。 [2] 

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室研究方向

  1. 智能環境感知和目標識別；
  2. 多源信息融合與數據處理；
  3. 無人系統自主導航及控制；
  4. 多智能體協同工作與控制；
  5. 無人系統虛擬仿真與數字孿生技術；
  6. 系統故障診斷與預判。 [1] 

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室科研成果

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室依託無人系統平台，以多傳感器信息融合、三維重建、SLAM定位、組合導航、高精度地圖與路徑規劃、智能決策與魯棒控制、智能計算平台構建等為發展技術方向，致力於無人系統的環境感知和3D環境重建、目標識別，無人移動載體自主導航、無人駕駛和陸空移動載體協同工作等領域的技術研究和產品開發，為公共安全、應急管理和特殊行業智能化提供高效而系統的解決方案，解決無人系統在工業、農業、國防應用中的技術瓶頸。 [1] 

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室師資隊伍

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室擁有一支高素質技術研發團隊，研發人員22人，都具有中高級職稱，其中博士17人，具有深厚的技術理論基礎，專業構成為控制科學與工程、機械設計及理論、計算機科學與技術等，分別從事環境感知技術研究、高精度地圖研究、導航定位技術研究、智能控制技術研究等技術相關的研發工作。 [1] 

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室社會影響

四川省無人系統智能感知控制技術工程實驗室圍繞國家科技創新發展戰略目標，立足四川省5+1現代產業發展規劃體系，通過關鍵技術研究、工程化研究和驗證設施和平台建設，培育和提高我國無人系統智能感知控制技術的創新能力，搭建科學研究與產業應用之間的橋樑，加快無人系統技術的成果轉化。 [1] 
參考資料