-
噴漆機器人
鎖定
噴漆機器人(spray painting robot) 可進行自動噴漆或噴塗其他塗料的工業機器人。
- 中文名
- 噴漆機器人
- 外文名
- spray painting robot
- 類 型
- 工業機器人
- 作 用
- 進行自動噴漆或噴塗其他塗料
機器特點
中國研製出幾種型號的噴漆機器人並投入使用,取得了較好的經濟效果。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應的控制系統組成,液壓驅動的噴漆機器人還包括液壓油源,如油泵、油箱和電機等。多采用5或6自由度關節式結構,手臂有較大的運動空間,並可做複雜的軌跡運動,其腕部一般有2~3個自由度,可靈活運動。較先進的噴漆機器人腕部採用柔性手腕,既可向各個方向彎曲,又可轉動,其動作類似人的手腕,能方便地通過較小的孔伸入工件內部,噴塗其內表面。噴漆機器人一般採用液壓驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點,可通過手把手示教或點位示數來實現示教。噴漆機器人廣泛用於汽車、儀表、電器、搪瓷等工藝生產部門。