單立柱堆垛機

單立柱堆垛機是自動化立體倉庫裏面的主要組成部分之一，專用於高架倉庫。機架結構是由1根立柱、上橫樑和下橫樑組成的1個矩形框架，結構剛度比雙立柱堆垛機差，適用於起重量在2噸以下，起升高度在16米以下的倉庫 ^[1]  。堆垛機在貨架之間的巷道內運行，主要用於搬運裝在托盤上或貨箱內的單元貨物；也可開到相應的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。