單片機原理及應用：使用Freescale S12X構建嵌入式系統

《單片機原理及應用:使用Freescale S12X構建嵌入式系統》講述單片機（Micro Control Unit，MCU）的基礎知識、接口方法和應用技術，全書共14章。第1章介紹國內外單片機的發展、現狀與應用，同時簡要描述了傳統：MCS－51系列單片機的基礎知識以及Freescale系列單片機的分類、特點。第2～12章以Freescale S12X系列16位單片機為藍本，分別講述S12X單片機的結構與組成、指令系統與彙編語言程序設計、仿真調試及C語言編程、並行輸入/輸出接口、定時器、A/D模/數轉換、SCI/SPI串行通信、PWM脈寬調製、CAN/LIN/I2C總線、XGALE外設協處理器、UC/0S－Ⅱ嵌入式操作系統應用等，並從應用的角度列出了相關模塊的使用和配置方法。第13章給出了使用s12X單片機實現兩個綜合應用的嵌入式系統實例。第14章描述了S12XS128開發平台的DIY設計製作及其參考資源。

書中各章節配有一些硬件電路實例和軟件程序實例，單片機與常用外設的接口方法貫穿在全書之中，所給出的彙編語言程序或C語言程序均已在CodeWarrior集成開發環境與MC9S12XDT512開發板或MC9S12XS128開發板上調試通過。

《單片機原理及應用:使用Freescale S12X構建嵌入式系統》假定讀者具有基本的數字電路知識和一定的微機原理概念。《單片機原理及應用:使用Freescale S12X構建嵌入式系統》可作為高等院校電子信息工程、通信工程、工業測控、汽車電子、醫學電子、計算機應用等電類相關專業學生的課程教材，同時也可作為單片機系統（嵌入式系統）開發與研究人員的參考書籍。 ^[1] 

《單片機原理及應用:使用Freescale S12X構建嵌入式系統》是高等院校電子信息與電氣學科特色教材之一。

第1章 概述

1.1 單片機的定義、發展、特點及應用

1.2 MCS－51單片機概況

1.2.1 MCS－51單片機功能特性

1.2.2 MCS－51單片機引腳説明

1.2.3 MCS－51單片機的最小系統

1.3 Freescale單片機

1.3.1 Freescale種類繁多的個性化單片機系列

1.3.2 FreescaleS12（X）系列單片機簡介

1.3.3 FreescaleS12（X）系列單片機的命名規則

第2章S12X單片機的結構與組成

2.1 S12X單片機的主要功能與結構

2.1.1 功能特性

2.1.2 內部結構

2.1.3 MC9S12XS單片機的封裝與引腳

2.2 運行模式

2.3 振盪器和時鐘電路

2.4 MC9S12XSL28單片機的最小系統設計

2.5 系統復位、運行監視與時鐘選擇

2.6 存儲器

2.6.1 存儲器地址空間分配

2.6.2 存儲器映射管理控制

2.7 中斷系統

2.7.1 中斷源

2.7.2 中斷向量

2.7.3 中斷處理過程、優先級與嵌套

2.7.4 中斷的使用和配置

第3章 指令系統與彙編語言程序設計

3.1 CPU寄存器

3.2 尋址方式

3.3 指令概覽

3.3.1 數據傳送類指令

3.3.2 算術運算類指令

3.3.3 邏輯運算類指令

3.3.4 程序控制類指令

3.3.5 中斷類指令

3.3.6 CPU控制類指令

3.3.7 全局讀寫類指令

3.3.8 其他指令

3.4 使用匯編語言的程序設計

3.4.1 彙編語言的指令格式與偽指令

3.4.2 彙編語言編程舉例

3.4.3 彙編語言編程小提示

第4章 仿真、調試及C語言編程

4.1 S12X單片機開發板

4.2 集成開發環境CodeWarriorIDE

4.2.1 20deWarrior開發入門

4.2.2 完全軟件仿真調試

4.2.3 使用BDM的程序下載與在線調試

4.2.4 prm文件內容的簡要説明

4.3 使用C語言的S12X單片機編程開發

4.3.1 常用的C語句操作示例

4.3.2 基本變量類型和定義

4.3.3 位域變量的定義和使用

4.3.4 變量的特殊定義

4.3.5 #pragma程序管理

4.3.6 C語言結合彙編語言編程

4.3.7 C語言中斷服務程序的編寫

4.4 基於CodeWarrior的S12X單片機編程開發實踐

4.4.1 應用實例：使用匯編語言的LED跑馬燈控制程序

4.4.2 應用實例：使用匯編語言的IRQ中斷控制程序

4.4.3 應用實例：使用C語言的LED燈控制程序

4.4.4 應用實例：使用C語言的定時器中斷控制程序

第5章 並行輸入/輸出接口

5.1 並行I/O接口功能描述

5.1.1 並行I/O接口簡介

5.1.2 並行I/O接口功能

……

第6章 定時器

第7章ATD模/數轉換

第8章SCI/SPL串行通信

第9章PWM脈寬調製

第10章CAN總線、LIN總線與I2C總線

第11章XGATE外設協處理器

第12童TTC/OS-Ⅱ嵌入式操作系統應用

第13章S12X單片機綜合應用系統實例

第14章S12XS128開發平台的DIY設計與使用

附錄A S12X彙編指令索引表

附錄B CQUSL2 X開發板全電路原理圖

附錄C ASCII碼錶

參考文獻