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單孔腹腔鏡器械

鎖定
由於多個器械從單一腹壁切口進入體腔,在手術過程中會出現諸多傳統腔鏡手術所未出現的問題,如:手術操作區無法形成操作三角;體外的器械和內窺鏡柄部出現相互干涉的“打架”現象。這是制約單孔腹腔鏡發展的重要因素。
中文名
單孔腹腔鏡器械
概    述
從單一腹壁切口進入體腔
類    別
預彎的單孔腹腔鏡器械
優    點
能在操作區域形成操作三角

目錄

單孔腹腔鏡器械類型

單孔腹腔鏡器械
國內主流的單孔腹腔鏡器械有兩種:即預彎的單孔腹腔鏡器械 和 可轉腕的單孔腹腔鏡器械。
預彎的單孔腹腔鏡器械
預彎器械,即傳統直型器械在生產過程中放入彎型模具進行彎型,成品呈s型,L型等多種形狀,滿足不同手術角度的需求。該類產品優點在於能在操作區域形成“操作三角”,也能夠解決手柄干涉“打架 [1]  ;缺點在於,型號規格眾多,單一形狀的器械無法滿足各種手術位置的要求,另外由於預先彎型,導致該器械無法通過傳統的trocar進入體腔,而必須配套軟型的trocar使用,而軟性trocar一般為一次性使用,價格高昂 [2]  。預彎器械典型產品有商奧林巴斯STORZ出品的預彎腹腔鏡器械。
可轉腕單孔腔鏡器械
可轉腕器械,即可以根據手腕的運動來控制器械頭部的運動,類似“達芬奇”手術機器人的模式,同時具備了7個操作自由度,能將醫生手腕的動作傳遞到器械頭部。可轉腕器械可以按照醫生的要求隨意塑形,塑形之後可以鎖定,即變成一件剛性的器械。
可轉腕器械的優點在於具有多個自由度,操作靈活,同時又能鎖定角度,而且在伸直狀態下能夠進入傳統trocar進行體腔 [1] 
可轉腕器械典型產品有 “柳葉刀醫療科技”公司出品的可重複使用可轉腕器械繫列,美國“劍橋”公司出品的一次性使用可轉腕器械繫列。

單孔腹腔鏡器械運用

2022年3月,上海交通大學醫學院附屬瑞金醫院副院長趙任完成了我國首台具有完整自主知識產權的單孔手術機器人外科手術,這是國產單孔機器人在外科領域的首例應用。這標誌着,我國機器人手術又邁上了新的台階。 [3] 
參考資料