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單元剛度矩陣
鎖定
單元剛度矩陣(element stiffness matrix)是計算固體力學中利用有限元方法計算的重要一個重要的係數矩陣。在對有限單元體的力學分析中,表徵單元體的受力與變形關係。
- 中文名
- 單元剛度矩陣
- 外文名
- element stiffness matrix
- 學 科
- 計算固體力學
- 方 法
- 有限元法
單元剛度矩陣方法介紹
有限元法是計算固體力學的常用方法,其基本思想是將研究對象解耦成幾個單元分別分析。其中,在對單元體進行力學特性計算的時候,單元剛度矩陣(element stiffness matrix)將力與變形聯繫起來,是非常重要的係數矩陣。
1考慮到應變與位移的關係以及廣義虎克定律,並代入虛功原理,可以得到有限元分析的基本方程:[K]{D}={R}(2)其中,[K]=A[B]T[D][B]J|tdξdη 稱為剛度矩陣,{R}=∫Γ[N]T{F}|J|dξdη 稱為節點載荷向量
剛度矩陣和剛度差不多 就是把剛度變到了多維 比考慮了在多維的情況下 各個維度的相關性。單元剛度矩陣在有限元的概念,把物體離散為多個單元分析,每個單元的剛度矩陣,也就是單元剛度矩陣簡稱單剛。
單元剛度矩陣胡克定律
剛度是表示物質形變能力的一個量,也就是説物體抵抗變形的能力,其元素值為單位位移所引起的節點力,與普通彈簧的剛度係數具有同樣的物理本質。或者説,是物體產生單位的位移所需要加載的載荷量。剛度矩陣和剛度概念相似,就是把剛度變到了多維 比考慮了在多維的情況下 各個維度的相關性。
在有限元方法中,由於同一變形會由幾個不同的外力產生,而且對一個單元而言外力與位移都可能有多個,分別對應於不同節點,並按照一定的關係耦合在一起,因此可以將胡克定律寫為矩陣的形式。
其中,
為單元e的單元剛度矩陣,
為節點位移矩陣,
為節點力矩陣。
單元剛度矩陣多維問題
如圖,為編號e的二維軸力杆件,參數如圖,杆件與x軸夾角為
,節點i,j 的座標分別為
和
,
分別表示x,y方向的力,U,V分別表示x,y方向的位移。
受力後杆件的長度變化為:
由彈性力學關係:
其中,
。
再根據力的分解關係與力的平衡條件:
可以得到力與位移關係矩陣:
其中位移矩陣前的係數為多維單元剛度矩陣。
單元剛度矩陣性質應用
由於矩陣的可疊加性,可以由單元的力與位移關係矩陣疊加得到整個系統的關係矩陣,其中位移矩陣前的係數就是整個系統的剛度矩陣。
單元剛度矩陣可以將複雜的力與變形的關係用一個矩陣簡潔直觀的表示出來,從而方便了編程計算,因此,求得單元剛度矩陣是有限元方法解決彈性力學問題的重要步驟之一,具有重要意義。
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