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喬紅

（中國科學院院士、機器人理論與應用專家）

喬紅，1964年8月出生於上海，機器人理論與應用專家，中國科學院院士，中國科學院自動化研究所研究員、博士生導師。^[1] ^[17] ^[19]

喬紅1986年7月畢業於西安交通大學機械系^[19] ；1989年7月畢業於西安交通大學計算機科學與技術專業，獲得工學碩士學位^[1] ；1992年9月—1995年7月就讀於英國德蒙福特大學機電一體化中心，畢業後獲得博士學位^[19] ；1997年—2000年任香港城市大學助理教授^[19] ；2004年8月任中國科學院自動化研究所研究員^[9] ；2014年加入九三學社^[11] ；2015年9月任中國科學院大學計算機與控制學院控制理論與控制工程教研室主任^[19] ；2016年6月任北京科技大學機械工程學院工院長^[4] ；2021年當選為中國科學院院士。^[17]

喬紅長期從事機器人理論與應用研究，主要包括受人啓發的機器人決策、感知、控制及結構設計等方面。^[2]

中文名: 喬紅
國籍: 中國
民族: 漢族
出生地: 上海

出生日期: 1964年8月
畢業院校: 德蒙福特大學
職業: 教育科研工作者
主要成就: 2021年當選為中國科學院院士
政治面貌: 九三學社社員

喬紅人物經歷

喬紅作學術報告

1964年8月，喬紅出生於上海。

1982年9月—1986年7月，就讀於西安交通大學機械系，畢業後獲得學士學位。^[19]

1986年9月—1989年7月，就讀於西安交通大學計算機科學與技術專業研究生，畢業後獲得工學碩士學位。^[1]

1990年9月—1992年7月，就讀於英國斯萊斯克萊德大學工業控制中心，畢業後獲得碩士學位。^[19]

1992年9月—1995年7月，就讀於英國德蒙福特大學機電一體化中心，畢業後獲得博士學位。^[19]

喬紅留影

1996年9月—1997年7月，就讀於英國德蒙福特大學計算機系，畢業後獲得碩士學位。^[19]

1997年—2000年，任香港城市大學助理教授。^[19]

2002年—2004年，獲得英國曼徹斯特大學永久教職、博士生導師。^[19]

2004年8月，任中國科學院自動化研究所研究員。^[9]

2007年，獲得國家傑出青年基金。^[10]

2009年，入選“新世紀百千萬人才工程”國家級人選。^[10]

2014年，加入九三學社。^[11]

2015年9月，任中國科學院大學計算機與控制學院控制理論與控制工程教研室主任。^[19]

2016年1月，參加中國科學院自動化研究所2016年民主黨派代表新春座談會^[30] ；6月，任北京科技大學機械工程學院工院長^[4] 。

2017年1月，參加北京科技大學機械工程學院離退休教職工2017新年茶話會。^[22]

2018年1月，參加北京科技大學機械工程學院第五屆第四次全體教職工大會^[13] ；8月，參加北京科技大學機械工程學院本科2018級新生家長會。^[21]

2019年1月，參加北京科技大學機械工程學院第五屆第六次全體教職工大會。^[3]

2021年，當選為中國科學院院士。^[17]

喬紅主要成就

喬紅科研成就

科研綜述

會議上發言

喬紅長期從事機器人“手—眼—腦”的研究，包括：工業機器人操作與控制（手）、機器人視覺（眼）、生物啓發式與類腦智能機器人（腦）等；在工業機器人方面，在汽車、數控機牀、國防等領域與中國國內外企業合作；在服務機器人方面，與多家企業開展合作；在廣東省建立了兩個機器人產業化基地。工業機器人基地自主研發了用於精密裝配和高速分揀等任務的機器人系統；並開展工業機器人單元技術的研發等。^[36]

學術論著

據2022年9月北京科技大學自動化學院官網顯示，喬紅髮表和接收的國際期刊、國際會議論文160餘篇，其中國際期刊論文100餘篇，包括《IEEE Transactions》《 ASME》《機器智能研究（Pattern Recognition）》等國際期刊論文40餘篇。^[10]

學術交流

時間	學術活動名稱	舉辦地
2014年12月	智能科學與技術聯合實驗室2014年學術年會^[26]	合肥
2015年7月	2015中國人工智能大會（CCAI 2015）^[31]	北京
2016年	機器人與自動化國際會議（ICRA）^[19]	日本
2016年	2016夏季達沃斯論壇^[19-20]	天津
2018年12月	2018中國自動化大會專題論壇之“機器人與智能系統”^[38]	西安
2019年4月	智能機器人創新研究院高端論壇（第八期）^[12]	北京
2021年12月	北京信息科學與技術國家研究中心系列交叉論壇（第三十五期）^[25]
2021年12月	2021機器人智能高端論壇^[37]	北京
2022年4月	第二屆清華信息前沿交叉論壇^[24]	北京

承擔項目

據2022年9月北京科技大學自動化學院官網顯示，喬紅主持和承擔10餘項國家課題；自2004年以來主持或完成了10餘項國家基金委科技部863計劃課題（包括國家傑出青年基金1項，國家基金委重點項目2項，3項863計劃課題）和十餘項橫向項目。^[10]

時間	項目名稱	項目來源
2007年	全自主、高精度裝配和抓取定位機器人研究	國家自然科學基金傑出青年項目資助^[8]
2009年	動態平台上視覺檢測與跟蹤	國家“863”計劃^[34]
2009年	人與工業機器人和諧共存的安全生產系統	國家“863”計劃^[34]
2015年	模仿人腦視皮層的學習和記憶過程，建立了一個自發、動態特徵學習和目標識別的多層視覺認知模型	國家自然科學基金委國際合作重點項目資助^[16]
2021年	機器人智能發育理論、方法與驗證	國家重點研發計劃“智能機器人”專項項目^[27]
	具有複雜環境感知和學習能力、可實現高精度操作的智能機器人技術	國家自然科學基金和國家“863”課題資助^[7]

發明專利

據2022年9月北京科技大學機械工程學院官網顯示，喬紅申請發明專利33項，授權發明專利21項。^[19]

時間	專利名稱	專利號
2006年	利用低精度機器人實現高精度軸孔裝配的方法^[40]	ZL200610011534.X
2010年	動態場景下基於局部背景剪除的自適應目標跟蹤方法^[40]	ZL201010034353.5
2010年	一種視覺引導下的光學玻璃安裝裝置及安裝方法^[40]	ZL201010171316.9
2010年	基於遮擋物建模的有遮擋情況下的目標跟蹤方法^[40]	ZL201010034354.X
2010年	渦旋式空調壓縮機的軸承—曲柄智能壓裝方法及系統^[40]	ZL201010592892.0
2011年	多自由度氣動支撐式光學玻璃裝框裝置及方法^[40]	ZL201110118160.2
2011年	一種避免工業機器人碰撞工人的方法^[40]	ZL201110118163.6
2011年	一種利用機器人的柔順性實現軸孔裝配的裝置和方法^[40]	ZL201110118174.4
2012年	一種基於傳感器反饋的機器人磨削系統^[40]	ZL201210567038.8
2013年	基於流行學習的貝葉斯視覺跟蹤方法^[40]	ZL201301244062.2

科研獎勵

獲獎時間	項目名稱	獎勵名稱
2012年	具有複雜環境感知和學習能力、可實現高精度操作的智能機器人技術	北京市科學技術一等獎^[7]
2014年	基於環境約束和多空間分析的機器人操作理論研究	國家自然科學二等獎^[6]
2016年	工業機器人高精度裝配關鍵技術研究及應用	北京市科學技術獎^[29]

喬紅人才培養

講授課程

喬紅留影

喬紅在北京科技大學任教期間講授《機器人理論與應用技術》等課程。^[10]

喬紅榮譽表彰

時間	榮譽表彰
2011年	《科學中國人》年度人物^[10]
2012年	“享受國務院政府特殊津貼”專家^[10]
2018年1	電氣與電子工程師協會會士（IEEE Fellow）^[11]
2021年	中國科學院院士^[17]
2023年	全國三八紅旗手^[44]

喬紅社會任職

時間	擔任職務
2013年	機器人與自動化協會（IEEE RAS）管理委員會委員^[15]
2014年	《裝配自動化》主編^[19]
2016年	九三學社中央科技委員會委員^[19]
2016年12月	機器人與自動化協會（IEEE RAS）管理委員會委員^[15]
2018年11月	人工智能與機器人教育專業委員會副理事長^[23]
2018年11月	人工智能與機器人教育專業委員會第一屆學術委員會委員^[23]
2021年	中國自動化學會機器人智能專業委員主任^[37]
	《Assembly Automation》主編
	《人和控制（B）》副編緝^[8]
	《IEEE自動化工程》副編輯^[8]
	《自動化學報》副主編^[8]
	電氣與電子工程師協會（IEEE）獎勵委員會委員^[11]
	電氣與電子工程師協會（IEEE）機器人與自動化學會George Saridis領導力獎評選委員會委員^[11]
	電氣與電子工程師協會（IEEE）機器人與自動化學會Fellow提名委員會委員^[11]
	九三學社中央科技委副主任^[18]
	《機器智能研究（Machine Intelligence Research）》編委^[28]
	中國科學院自動化研究所學位評定委員會委員^[32]
	中國科學院自動化研究所學術委員會委員^[33]
	《機器人》編委^[39]
	中國人民政治協商會議第十四屆全國委員會委員^[43]
	九三學社第十二次全國代表大會代表^[41]
	九三學社第十五屆中央委員會委員^[42]
2023年6月	九三學社第十五屆中央委員會科技專門委員會副主任^[45]
2024年01月	北京人形機器人創新中心專家委員會主任^[46]

喬紅人物評價

作學術報告中

“喬紅為中國科技創新事業做出了卓越貢獻，為中國實現高水平科技自立自強貢獻巾幗力量。”（時任北京市婦女聯合會主席張雅君評）^[14]

“喬紅在受人啓發的機器人決策、感知、控制及結構設計方面作出了系統性、創造性的重要貢獻。”（西安交通大學教育基金會評）^[2]

“喬紅在機器人操作及受生物啓發的機器人認知方面做出了貢獻。”（電氣與電子工程師協會評）^[5]

“喬紅在中國機器人高端應用的推廣和在受人啓發的機器人決策、感知、控制及結構設計方面做出了系統性、創造性的重要貢獻。”（九三學社中央委員會評）^[11]

喬紅人物影響

喬的概念

喬紅提出的用於系列工作的“無傳感器的誘導區域”概念被美國先進製造雜誌稱為“喬的概念”。^[35]

參考資料

1. 喬紅．西安交通大學[引用日期2022-07-14]
2. 喜訊！西安交大5位校友當選兩院院士．西安交通大學教育基金會[引用日期2022-07-14]
3. 機械工程學院順利召開第五屆第六次全體教職工大會．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
4. 北京科技大學決定喬紅同志任機械工程學院院長．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
5. 自動化所3名研究員當選2019年IEEE Fellow ．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
6. 自動化所科研成果榮獲國家自然科學獎二等獎．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
7. 自動化所兩項成果獲2012年度北京市科學技術獎一等獎．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
8. 2007年度我所獲准資助2項國家自然科學基金傑出青年項目．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
9. 《科學時報》希望的動力——中科院自動化所新加盟“海歸”心跡．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
10. 喬紅．北京科技大學自動化學院[引用日期2022-07-14]
11. 喬紅．九三學社中央委員會[引用日期2022-07-14]
12. 中國工程院院士費愛國做客智能機器人創新研究院高端論壇．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
13. 機械工程學院召開第五屆第四次全體教職工大會．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
14. 北京市婦聯主席張雅君一行走訪慰問喬紅院士．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
15. 自動化所喬紅研究員再次當選IEEE RAS管理委員會成員．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
16. 喬紅課題組提出自發動態特徵學習和目標識別的多層視覺認知模型．中國科學院腦科學與智能技術卓越創新中心（四類機構）[引用日期2022-07-14]
17. 喬紅．中國科學院學部[引用日期2022-07-14]
18. 喬紅- ．中國科學院大學-UCAS[引用日期2022-07-14]
19. 喬紅．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
20. 2016夏季達沃斯論壇來啦！哪些看點不容錯過？．央視網[引用日期2022-07-14]
21. 機械工程學院本科2018級新生家長會圓滿舉行．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
22. 機械工程學院舉辦離退休教職工2017新年茶話會．北京科技大學機械工程學院[引用日期2022-07-14]
23. 中國教育發展戰略學會人工智能與機器人教育專業委員會第一屆理事會成立大會暨2018年中國人工智能與機器人教育發展論壇在我校召開．北京科技大學人工智能研究院[引用日期2022-07-14]
24. 第二屆清華信息前沿交叉論壇舉行．北京信息科學與技術國家研究中心[引用日期2022-07-14]
25. 北京信息科學與技術國家研究中心繫列交叉論壇（第三十五期）舉辦．北京信息科學與技術國家研究中心[引用日期2022-07-14]
26. 智能科學與技術聯合實驗室2014年學術年會在我校召開．中國科學技術大學校友（總）會[引用日期2022-07-14]
27. 我所牽頭承擔的2項國家重點研發計劃“智能機器人”專項項目順利通過綜合績效評價．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
28. 自動化所新刊Machine Intelligence Research首屆編委會國內編委會議圓滿召開．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
29. 自動化所複雜系統管理與控制國家重點實驗室召開2016年度學術委員會工作會議．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
30. 自動化所召開2016年民主黨派代表新春座談會．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
31. 中國新聞網：《2015中國人工智能大會在京成功召開》．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
32. 學位評定委員會．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
33. 學術委員會成員名單．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
34. 中國科學院自動化研究所2009年博士後招收計劃．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
35. 《科技開放日》創新工程梧桐樹引來八百金鳳凰．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
36. 喬紅．中國科學院自動化研究所[引用日期2022-07-14]
37. 中國自動化學會機器人智能專業委員會成立大會暨2021機器人智能高端論壇成功召開．中國自動化學會[引用日期2022-07-14]
38. CAC2018專題論壇：機器人與智能系統分論壇成功舉辦．中國自動化學會[引用日期2022-07-14]
39. 機器人．中國自動化學會[引用日期2022-07-14]
40. 專利．中國科學院院士文庫[引用日期2022-07-14]
41. 九三學社第十二次全國代表大會．九三學社中央委員會[引用日期2022-12-16]
42. 九三學社第十五屆中央委員會委員名單．九三學社中央委員會[引用日期2022-12-23]
43. 中國人民政治協商會議第十四屆全國委員會委員名單．新華網．2023-01-18
44. 2022年度全國三八紅旗手（中央和國家機關）．中華全國婦女聯合會．2023-03-03[引用日期2023-03-03]
45. -科技專門委員會．九三學社第十五屆中央委員會．2023-06-28[引用日期2023-06-28]
46. 北京人形機器人創新中心專家委員會成立．青瞳視角[引用日期2024-01-12]

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1 人物經歷
2 主要成就: 2.1 科研成就; 2.2 人才培養; 2.3 榮譽表彰
3 社會任職
4 人物評價
5 人物影響

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