啓源星

啓源星的統治者兼守護者，死後化為分別代表勇敢、善良、自信、堅毅和寬容的五色能量石，為來自各個星球的超人提供正義的能量，邪惡超人盜取了能量石，還綁架了各個星球的科學家，逼迫科學家們用能量石的力量研製終極武器，企圖征服宇宙，就在終極武器快要完成之際，宅在佳挺身而出，破壞了邪惡超人的計劃。

五顆能量石在爭奪中流落星際，被宇宙五金公司所得並將其製成了五顆機械石，售賣給灰心星球軍隊，最終被大大怪、小小怪發射出去，與太空中的機車結合。後被宅博士激活，變成了開心超人、花心超人、粗心超人、甜心超人、小心超人五超人。

啓源星上一個邪惡的超人，在遠古巨人死後掌控了整個啓源星，最後因宅博士啓動了宅在佳設計的自毀系統而死。

分別為紅豆豆，綠豆豆，青豆豆，藍豆豆和紫豆豆五個人，五人可合體成為一個超人，曾在奪取能量石失敗後被宅再佳所救，在星星球過着底層生活，後幫助五超人打敗邪惡超人。

開心超人是啓源星上的五塊能量石中代表勇敢的紅色能量石。天真開朗、活潑可愛、坦誠、魯莽，但勇氣十足，為人正義，偶爾也會有些調皮，惹出些是非。

甜心超人是超人戰隊裏僅有的女生，為啓源星上的五塊能量石中代表善良的粉色能量石。外表聰明可愛、內心堅強善良的女孩。甜心超人很愛做菜，但做出的菜是宇宙超級無敵霹靂難吃，甚至可以用作生化武器，但宅博士和其他超人總是不忍心揭穿。

花心超人是啓源星上的五塊能量石中代表自信的綠色能量石。自稱主角，風趣幽默，自戀，時尚、愛表現，愛面子，經常與小心超人比較粉絲量，但心地善良，具有出色的偵查能力，往往容易被新的東西吸引。

粗心超人，是啓源星上的五塊能量石中代表寬容的藍色能量石。武器發明專家，擁有武器補給的技能。性格粗心健忘，經常在作戰中漏掉步驟或做錯事情。

小心超人原為啓源星上的五色能量石中代表堅毅的紫色能量石。性格孤僻堅毅，不善言辭，平時沉默寡言，尤其是在被自己的粉絲們狂熱追逐時，擅長玩魔方，但決斷能力和警惕性很高，常常一鳴驚人，與超人團隊之間有着牢不可破的友誼。與伽羅是最要好的兄弟和搭檔。

啓源星人以石頭人的外表存在，均擁有超能力。