唐元貴

2003-09--2010-06 中國科學院瀋陽自動化研究所 博士

1999-09--2003-07 瀋陽工業大學 學士 ^[1] 

2017-01~現在, 中科院瀋陽自動化研究所, 研究員

2011-01~2016-12,中國科學院瀋陽自動化研究所, 副研究員

2007-09~2010-12,中國科學院瀋陽自動化研究所, 助理研究員 ^[1] 

（1） 遼寧省興遼英才計劃青年拔尖人才, 省級, 2018

（2） 遼寧省百千萬人才工程千層次, 省級, 2018

（3） 遼寧青年科技獎(十大英才), 省級, 2017

（4） 海洋科學技術獎一等獎, 一等獎, 部委級, 2017

（5） 中科院瀋陽分院青年科技人才獎, 院級, 2016

（6） 技術創新獎, 研究所（學校）, 2016 ^[1] 

（ 1 ） 一種水下機器人光纖微纜轉接裝置及其轉接方法, 發明, 2011, 第 1 作者, 專利號: 201110169618.7

（ 2 ） 一種可承受拉力的水下機器人光纖微纜螺旋纏繞裝置, 發明, 2011, 第 1 作者, 專利號: 201110003647.6

（ 3 ） 小型水下LED照明裝置, 實用新型, 2011, 第 1 作者, 專利號: 201120520370.X

（ 4 ） 一種迴轉關節的形狀記憶合金驅動裝置及其設計方法, 發明, 2011, 第 1 作者, 專利號: 201110101019.1

（ 5 ） 一種迴轉關節的形狀記憶合金驅動裝置及其設計方法, 發明, 2014, 第 1 作者, 專利號: CN102748260B

（ 6 ） 一種水下機器人光纖微纜轉接裝置及其轉接方法, 發明, 2014, 第 1 作者, 專利號: CN1028414158

（ 7 ） 一種探測型全海深自主遙控水下機器人形體結構, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201811338223.3

（ 8 ） 一種全海深水下機器人浮力狀態測量與標定裝置及其方法, 發明, 2018, 第 1 作者, 專利號: 201811423231.8

（ 9 ） 一種全海深ARV水下機器人結構, 發明, 2018, 第 2 作者, 專利號: 201810353424.4 ^[1] 

[1] 陸洋, 唐元貴, 王健, 陳聰, 閆興亞. 全海深ARV浮力配平計算方法. 機器人. 2021, 43(1): 74-80, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7104091975.

[2] Qi, Ruolong, Tang, Yuangui, Zhang, Ke. On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system. INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION[J]. 2021, 48(2): 300-312, http://dx.doi.org/10.1108/IR-03-2020-0057.

[3] Ji, Daxiong, Yao, Xin, Li, Shuo, Tang, Yuangui, Tian, Yu. Model-free fault diagnosis for autonomous underwater vehicles using sequence Convolutional Neural Network. OCEAN ENGINEERING[J]. 2021, 232: http://dx.doi.org/10.1016/j.oceaneng.2021.108874.

[4] 唐元貴. Development, Sea trial and Application of Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle for Full-Depth Ocean Detection. The 3rd International Conference on Unmanned Systems(ICUS2020). 2020, [5] 祁若龍, 邵健鐸, 張珂, 唐元貴, 趙吉賓. 基於概率量度的機械臂視覺伺服目標捕獲運動規劃方法. 吉林大學學報:工學版. 2020, 50(6): 2044-2054, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7103426590.

[6] Wang, Jian, Tang, Yuangui, Chen, Chuanxu, Li, Jixu, Chen, Cong, Zhang, Aiqun, Li, Yiping, Li, Shuo. Terrain matching localization for hybrid underwater vehicle in the Challenger Deep of the Mariana Trench. FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING[J]. 2020, 21(5): 749-759, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7101910750.

[7] Ruolong Qi, Yuangui Tang, Ke Zhang. Accuracy Improvement Calibrations for the Double-Position 4-PPPS Aircraft Docking System. MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING[J]. 2020, 2020: https://doaj.org/article/06203990da43447bafef73d96ef359a7.

[8] Wang, Yaxing, Gao, Ting, Pang, Yongjie, Tang, Yuangui. Investigation and optimization of appendage influence on the hydrodynamic performance of AUVs. JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND TECHNOLOGY[J]. 2019, 24(1): 297-305, https://www.webofscience.com/wos/woscc/full-record/WOS:000459303000024.

[9] Li, Jixu, Tang, Yuangui, Wang, Jian, Chen, Cong, Li, Yiping, Yan, Shuxue, Tian, Qiyan, IEEE. The Application of the Haidou Autonomous and Remotely-operated Vehicle in the third Mariana Trench scientific expedition of China. OCEANS 2019 MTS/IEEE SEATTLEnull. 2019, [10] Shi Changming, Tang Yuangui, Wang Bingqian. Research on visual multi-target based pose estimation algorithm for ARV underwater docking. 3rd International Symposium on Autonomous Systems, ISAS 2019null. 2019, 97-101, http://ir.sia.cn/handle/173321/25445.

[11] 唐元貴. A Numberical and Experimental Study on Hull-Propeller Interaction of A Long Range Autonomous Underwater Vehicle. China Ocean Engineering. 2019, [12] 唐元貴, 王健, 陸洋, 要振江. “海鬥號”全海深自主遙控水下機器人蔘數化設計方法與試驗研究. 機器人[J]. 2019, 41(6): 697-705, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7100510973.

[13] 王亞興, 劉金夫, 唐元貴, 姚湘琳. 全海深ARV動力學建模及簡化研究. 海洋技術學報[J]. 2019, 38(2): 21-29, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=7002319236.

[14] 唐元貴, 王丙乾. 面向ARV水下對接的視覺引導信息特徵點匹配算法研究. 海洋技術學報[J]. 2018, 37(5): 9-15, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=676600970.

[15] 王丙乾, 要振江, 唐元貴. 基於FAHP參數化設計方法的ARV模型構建與性能評估. 海洋技術學報. 2018, 34-39, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674853229.

[16] 唐元貴, 張醫博, 要振江. 便攜式AUV水下對接過程中的碰撞分析與罩式對接平台優化設計. 海洋技術學報. 2017, 36(5): 27-31, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=674107168.

[17] 白樂強, 邢建生, 唐元貴. 基於逆模型的混合驅動水下滑翔機垂直面控制. 計算機測量與控制[J]. 2015, 23(10): 3357-3360, http://ir.sia.ac.cn/handle/173321/17232.

[18] Chen Jun, Zhang Qifeng, Zhang Aiqun, Tang Yuangui, IEEE. 7000M Lander Design for Hadal Research. 2014 OCEANS - ST. JOHN'Snull. 2014, [19] Chen Zhier, Yu Jiancheng, Zhang Aiqun, Tang Yuangui, IEEE. Study on the transit efficiency for hybrid driven underwater gliders based on a foldable propeller. 2014 OCEANS - ST. JOHN'Snull. 2014, [20] 唐元貴, 馬豔歌. 基於熱力學性能的形狀記憶合金驅動器多目標優化. 中國機械工程. 2013, 24(21): 2908-2912, http://lib.cqvip.com/Qikan/Article/Detail?id=47592258.

[21] 唐元貴. 形狀記憶合金差動驅動的曲柄滑塊機構多目標優化設計. 機械設計與製造. 2011, [22] 唐元貴. 基於輪槳-足板複合驅動的兩棲機器人最優推力匹配. The 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision. 2010, [23] Yu Jiancheng, Tang Yuangui, Zhang Xueqiang, Liu Chongjie. Design of a Wheel-Propeller-Leg Integrated Amphibious Robot. 11TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON CONTROL, AUTOMATION, ROBOTICS AND VISION (ICARCV 2010)null. 2010, 1815-1819, http://gateway.webofknowledge.com/gateway/Gateway.cgi?GWVersion=2&SrcApp=PARTNER_APP&SrcAuth=LinksAMR&KeyUT=WOS:000291559800310&DestLinkType=FullRecord&DestApp=ALL_WOS&UsrCustomerID=3a85505900f77cc629623c3f2907beab. ^[1] 

（ 1 ） 50公斤級便攜式自主觀測系統, 參與, 國家級, 2011-01--2015-12

（ 2 ） 全海深無人潛水器關鍵技術研究與總體設計, 參與, 部委級, 2014-01--2018-12

（ 3 ） 水下對接基礎問題研究, 主持, 部委級, 2014-06--2016-05

（ 4 ） 模塊化設計要求, 主持, 國家級, 2014-01--2015-12

（ 5 ） 全海深自主遙控潛水器(ARV)研製與海試, 主持, 國家級, 2016-07--2020-12

（ 6 ） 6000水下機器人系統, 主持, 院級, 2020-04--2022-03

（ 7 ） 面向全海深高效運動的自變形自主遙控水下機器人協調運動機理研究, 主持, 省級, 2019-01--2021-12 ^[1]