哺乳類

皮膚上有毛、皮脂腺和汗腺。枕骨上有兩個髁狀突起。下頜骨左右共1塊，直接關節在顱骨的鱗骨上（不通過方骨）。每個椎骨均有椎體。頸椎7節（例外：海牛為6節，異節類為9節）。鳥喙骨退化，縮小成肩胛骨上的鳥喙突。槽生齒，異齒型，齒分化為門齒、犬齒、小臼齒和大臼齒。有的一生換齒一次，有的不換齒。大腦發達，左右大腦半球由胼胝體連接，由腦橋和小腦兩半球連接。聽覺器官由內耳、中耳和外耳組成。外耳有耳殼，中耳裏有3塊聽骨，內耳裏有長的耳蝸管，其內有戈蒂氏器。心臟由兩心房和兩心室組成，只左側有大動脈弓。紅血球呈圓盤狀，無核。為恆温動物。肺呼吸。有唾液腺。成體的排泄器官為後腎，膀胱與輸尿管直接連接，泌尿生殖器和肛門的開口分開（單孔類例外）。雄性生殖器官由一對精巢（睾丸）和陰莖組成，精巢一般下降在陰囊內。體腔由肌肉質的橫膈膜分為胸腔和腹腔兩部分。卵小，為少黃卵和等黃卵，屬全裂型。除單孔類外，均為胎生。幼體靠乳腺分泌物（乳）生活。