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哥氏加速度
鎖定
- 中文名
- 哥氏加速度
- 外文名
- Coriolis Acceleration
- 別 名
- 科氏加速度或柯氏加速度
- 基 礎
- 牛頓力學
- 形成原因
- 相對運動與牽連轉動的相互影響
- 應 用
- 微機械陀螺儀、微加速度計
哥氏加速度簡介
圖1
哥氏加速度的表達式為：
式中：
—質點相對運動速度
如右圖1所示，哥氏加速度的方向遵循右手螺旋定則。
哥氏加速度基本推導
如右圖2所示，動點P相對於座標系
的位置向量用
表示，相對於座標系
的位置向量用
表示，轉換為具體座標形式為：
圖2
由圖可知，
兩邊同時對座標系
取關於時間的導數得：
式中第一項表示兩個座標系之間的移動速度，第二項可寫成：
根據繞定點轉動剛體一點的速度向量表示式
有：
由此得
即
再對上式左右兩邊關於時間取一次導數，即可得加速度之間的向量合成關係：
同上述速度推導過程可知：
注意到
故得到：
哥氏加速度產生條件
哥氏加速度是由於由於相對運動與牽連轉動的相互影響而形成的，則其產生需滿足兩個條件：
1）動參考系存在牽連轉動，如果動參考系的牽連旋轉角速度為0，則不存在哥氏加速度；
2）動點存在相對運動，如果動點的相對速度為0，則也不存在哥氏加速度。
