哆啦A夢：大雄與鐵人兵團

哆啦A夢（日語：ドラえもん，英語：Doraemon），舊譯為機器貓，日本漫畫《多啦A夢》及其衍生作品中的貓型育兒機器人，本作的主人公。名字的意思是銅鑼（ドラ）衞門（えもん）。來自22世紀的貓型機械人，為了能夠改變大雄的命運而來到大雄身邊。

野比大雄，簡稱大雄，日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男主角。大雄缺點是性格懦弱，膽小怕事，丟三落四。優點是有責任心，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”。

源靜香，日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的女主角，男主角野比大雄的妻子。心地善良。愛洗澡、吃烤白薯，是個優秀的女孩子。

剛田武，中文又譯胖虎、技安。日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男性角色。設定在1964年6月15日出生。 剛田武在漫畫中是所有孩子們裏體型最胖最高的，外號“巨人”（ジャイアン），是英語Giant的片假名讀法，港台地區舊譯技安是這個綽號的音譯。哆啦A夢和孩子們一般都用綽號而非本名稱呼他。

骨川小夫（骨川 スネ夫、ほねかわ すねお），男，日本漫畫《哆啦A夢》及其衍生作品中的男性角色。剛田武的好搭檔，出生在日本東京練馬區，小學五年級學生。家境富裕，性格自大、驕傲、愛炫耀；很有藝術才能。常與胖虎一起欺負大雄。但有時也會站在大雄這一邊。

莉露露（リルル），哆啦A夢劇場版《哆啦A夢：大雄與鐵人兵團》和《哆啦A夢：新大雄與鐵人兵團》中的女主角。她表面看上去是一個漂亮可愛的女孩，實際上是機械理想國派到地球製造基地的間諜機械人。喜歡大雄，在漫畫和第一部劇場版中向大雄發射激光，卻並沒有讓大雄受傷。