哆啦A夢：伴我同行

22 世紀的貓型機器人。受世修之託，回到現代幫助大雄。本作的主角。名字的意思是銅鑼（ドラ）衞門（えもん）心腸好，樂於助人，做事很拼命（見2112年哆啦A夢誕生記）但卻心腸軟。每次大雄遇到困難，他總會幫大雄。但有時會用愚蠢的方法來幫助大雄。當他吃不到銅鑼燒或人們叫他狸貓時，脾氣會非常暴躁。

是《哆啦A夢》中的第二主角。性子懦弱，膽小怕事，丟三落四。優點是有責任心，善良正直。是一個“為別人的不幸而傷心，會祈求別人幸福的人”。哆啦A夢即是由野比大雄的玄孫野比世修派來幫助他、挖掘他的潛質，扭轉他不幸的命運的。

源靜香是《哆啦a夢》中的女主角。大雄的好朋友，也是大雄未來的妻子。聰明乖巧、成績優秀、心地善良、善解人意，深受大家喜愛，是大雄他們夢中的情人。缺點是有潔癖（一天要洗三次澡），而且拉小提琴拉出的琴聲甚至比胖虎的歌還具有破壞力。

胖虎是《哆啦a夢》的主要角色之一。強壯有力，情緒暴躁，欺負弱小，是個粗魯的孩子王，對於不順眼的人或事物便以暴力相向。目標是當歌星，他經常在空地開演唱會以武力逼迫大雄、小夫、靜香等人來聽（由於他的歌聲非常差勁，所以大雄他們經常為此事苦惱），做的菜味道也很差勁。優點是勇敢、有正義感，是個真正的男子漢，勇於承擔責任，去面對危險。對於同伴，總是以大哥哥的身份照顧大家，是個有情有義的人物。

骨川小夫是《哆啦a夢》的主要角色之一。家境富裕，嬌生慣養，成績不太差，性格自大、驕傲、逢迎諂媚、愛炫耀。胖虎的好搭檔，大雄的又一敵人。欺軟怕硬，狡猾，總把大雄當成是最便宜的玩具。每每得到一件新奇的物品的時候，都要在小夥伴中間炫耀一番，還趁機羞辱大雄，往往因此引起大雄的嫉妒胡亂誇下海口。很聰明，可是都不用在學習中，但是在關鍵時刻很勇敢，有時事情到了不可救藥的地步會來央求機器貓幫忙。自認為長得不錯，就是矮了點。人生目標是當個社長。

世修是野比大雄的玄孫。在野比家族裏他是唯一一個名字裏不帶“野比（のび）”的。世修的性格較温柔文雅，腦子應該比大雄好，人也更加沉穩。世修經常稱呼大雄為“爺爺”，但大雄非常討厭這麼叫他。

世修與哆啦A夢在很小的時候就認識了。在機器人展示大會上，因為世修誤按OK按扭，哆啦A夢才得以成為世修家的機器人。而哆啦A夢走後，世修的大部分時間都與哆啦美在一起。由於大雄欠了一屁股債，以至於世修每年的壓歲錢才50日元。在聖誕節那天，哆啦A夢為了改變世雄的悲慘的命運，於是乘坐了時光機到大雄生活的年代，也開始了哆啦A夢這部漫畫故事。