米露琪

月之國公主，瑪利亞女王的女兒，希爾杜妹妹，淘氣可愛而善良。

月亮王國 靜靜地守護不可思議星球上的黑夜，並將滿月照射的光傳送到各國。

雷吉諾 聽從希爾杜命令的聰明生物。

女王蠍 住在沙漠，倒立行走的蠍子。討厭很大的聲音。

月之瑪麗亞 月之國的女王。能透過極光預知未來，擁有不可思議的力量。

洛曼 月之國的大臣。謀求利用法音和蓮音的紅炎魔法之力。

月之哥雷姆 在滿月的時候才會甦醒，月之國的守護神。

拉烏、楊 洛曼的手下，在洛曼指使下，會在蓮音和法音要去的地方出現。

希爾杜 月之國的王子，個性冷酷，總是沉着以對。對待咪露琪則是愛護温柔。

啾巴 住在月之國的占卜婆婆，雖然有點可疑，不過聽説算得很準。

米亞、比得 拉比族。為了讓大家能夠安心睡眠而乘坐氣球進行看守的工作。

月之國王子希爾杜(CV：皆川純子) 月之國的王子，個性冷酷，總是沉著冷靜，在熟悉的人面前會露出微笑，在與大家的相處中逐漸變得温和。

喜歡的人：法音（第一部後期及第二部、動畫）

法音「大陸譯：芳芳、花音；粵譯：法伊恩；英譯：Fine。」聲優：日本→小島めぐみ/台灣→雷碧文/香港→吳梅/大陸→劉海霞

太陽之國的公主

相貌：赤紅色的中長髮，常常扣一頂鬆軟的大帽子穿細緻寬鬆落落大方的小禮服。赤紅色的眸子，順着陽光的角度就能看見其中的純粹。米白色的皮膚細膩柔軟。前額柔順的劉海及耳旁疏落的細發常常大把灑落在肩胛上，柔軟的赤色紮成俏皮的兩隻。變身後頭別一枚精緻的公主冠，短髮重重捲曲起來，唯有前額留着適當的劉海。鬆軟散落下來的鬈髮襯着一身綴着蕾絲花邊的哥特風格的公主禮服顯得愈發活潑可愛。

性格介紹：喜愛並且擅長運動，喜愛美食，有些膽小。是個外剛內柔，活潑開朗，元氣滿滿的公主。可愛而大方，天真而善良。非常怕鬼。遇到需要思考的事情會有些慌亂，她不像蓮音會思考很多，所以關鍵時候行動會很果決，但是也因此幫助了許多人（動畫中經常可以體現）。法音雖然有些迷糊，但是對於自己喜歡的人會完全信任（只有法音一直在相信着艾克力帕斯，並且第一個察覺到他與希爾杜是同一個人），並勇敢追求自己的愛情，同時也對他人的感情很敏感（動畫中察覺到蓮音的心思便幫助撮合蓮音和布萊德，也幫助了蓮音更快修成正果）。

蓮音「大陸譯：菲菲；粵譯：蓮伊恩；英譯：Rein。」

聲優：日本→後藤邑子/台灣→楊凱凱/香港→莎拉/大陸→賈麗娜

太陽國的公主

相貌：水藍色的長髮，通常額前的劉海及疏落耳旁的細發微卷，其餘隨意垂下，帶着盈透的清亮色澤，温柔清純的藍色。碧色的眸子順着陽光的角度就能看見其中的温柔,給人清爽的感覺。常扣一頂大大的同色帽子，穿着精緻落落大方的小禮服。前額柔順的 劉 海及耳旁落的細發常大把灑落在肩胛上。變身後頭別一枚精緻的公主冠，長髮捲曲，除卻前額留有適當的發，其餘全用高冠束起，鬆鬆散落下的水色長髮錯落有致。清新的水藍色長髮襯着一身綴着蕾絲的哥特式公主禮服顯得高雅美麗。是一個清新可人的甜美少女。

性格介紹：與法音相比稍顯穩重，有些花痴，喜歡參加舞會和漂亮衣服。是個外柔內剛，温柔體貼，元氣滿滿的公主。善良可愛，外表很治癒，容易讓人產生好感。與法音相反，蓮音對鬼怪很有興趣。凡是之前會思考後再行動，會本能懷疑着接近自己與法音的可疑人物（比如艾克力帕斯），比法音多一些理智。其實蓮音是個內心很堅強的人，在察覺布萊德對法音有好感後雖然與法音大吵一架，但很快和好並下定決心自己更加努力。

喜歡的人：布萊德

代表色：水藍色

法音和蓮音先後成為：最不像公主的公主, 閃亮公主，命運公主，恆久太陽公主，宇宙公主；粵語版：太陽公主，命運公主，永恆公主，環球公主。

提奧火焰之國的王子。總是精力充沛。成為優秀的國王是他的夢想，而且聲優的聲線很奇怪的説。

里奧奈火焰之國的公主。是位容易害羞又温柔的女孩。和蓮音、法音是好朋友。

擁有大量寶石礦藏並負責出產，給不可思議星球的人們帶來豐富多彩的生活。

布萊德 寶石之國的王子。有着陽光帥氣的笑臉，性情爽朗，温柔被公主們所傾慕。在第一部中被黑暗勢力控制，但最後戰勝了黑暗勢力。第一部的開始是喜歡法音，但在相處中逐漸被蓮音感動。

阿魯蒂莎寶石之國的公主。總是穿戴著大顆的寶石並揚揚得意著，最喜歡哥哥布萊德，對什麼都很認真，時常口是心非，總是表現得很傲慢。開始對奧拉追求並不在意但後來喜歡上了他。

為不可思議星球傳送風。

蘇菲風車之國的公主。雖會毫不膽怯且不客氣的插話反駁，但似乎沒有惡意，是個十分開朗、事事想得開的女生。喜歡開心地笑，是一個比較單純的女生。在第二部中經常和阿魯蒂莎鬥嘴玩。

奧拉風車之國的王子。頭腦既好又擅長劍術。是全國女孩的憧憬對象。 喜歡阿魯帝莎，最後也打動了阿魯帝莎。

主要負責管理不可思議星球的雨量和雲量，並且輸送水源。

米爾羅水滴之國的公主。性格温順，文靜，十分擅長繪畫。

那爾羅水滴之國的王子。走路還搖搖晃晃的，稍微不注意就會獨自不知跑到何處去。只會發出“卡賓”的聲音，跟米露琪能順利交流。

負責種植植物、樹木，讓不可思議星充滿綠色。

索羅 種子之國的王子。是11位公主的弟弟，相當受到寵愛。

種子之國的公主們 人數高達11位，每位所擅長的都不同。