周青

周青是薛仁貴的最早結義兄弟，是八大火頭軍的首位。性情忠烈，重情重義，比起逆來順受的薛仁貴更加有叛逆精神。原先是教師爺出身，擅使一對鋼鞭，武藝高強，是八大火頭軍中最為驍勇的一位。在薛仁貴初次投軍的時候，就跟隨薛仁貴在一起，張士貴幾次三番陷害薛仁貴，周青為了義氣寧願捨棄官職也要維護薛仁貴，最終將薛仁貴留在軍中，陪他一起做火頭軍，從此鞍前馬後，矢志不移。

徵東路上，周青跟隨薛仁貴，搶金沙灘，奪獅子口，取黑風關，打天山，奪汗馬關、鳳凰城，鳳凰山救駕，立下赫赫戰功。對於張士貴的屢屢冒功，周青比薛仁貴有更清楚的認識，但是由於薛仁貴的愚忠和周青的義氣，所以張士貴的陰謀始終沒有被揭穿。獨木關前，薛仁貴患病，周青惱怒不已，將前來催戰的張士貴鎖住，全軍震驚。之後上陣迎敵，鞭打驍將藍天象，活擒猛將藍天碧，後來和眾家兄弟力戰安殿寶不敵，幸被薛仁貴救下。

張士貴陰謀泄露，意圖謀害薛仁貴兄弟，薛仁貴大難不死，得以伸冤報仇，擺下龍門陣困殺蓋蘇文。周青也因功勞受封為八大御總兵之首。就任後，聞訊薛仁貴被李道宗所害，聯絡七家總兵兵髮長安，搭救薛仁貴。眾人齊心協力，終於將薛仁貴救下。

薛仁貴徵西，周青隨行，被困在鎖陽關中，後得到薛丁山救護才解了鎖陽城之圍。徵西路上，昔日老將幾乎全部喪身，白虎關前，七家總兵全死在守將楊藩的手中，薛仁貴也被薛丁山誤傷射死。周青見手足兄弟接連慘死，心灰意冷，帶走薛仁貴的震天弓，遁入空門，在鎖陽關山寺落髮為僧。後來武則天篡唐，薛家滿門遭害，薛剛逃出京城，往西涼求援，途經鎖陽關，偶遇周青。周青將震天弓傳給薛剛，矚他復興大唐。不久，周青病卒。