吊杆

船用起貨設備主要包括crane（克令吊）和derrick（吊杆），吊杆一般分為輕型吊杆（SWL小於10噸）和重型吊杆（大於10噸），吊杆主要由起重柱、吊杆裝置和起貨機組成，起重柱（也可以説是桅杆）固定在甲板上不能動，和船首的桅杆類似，吊杆的支撐座就在起重柱的下部，和吊機最大的不同就是吊杆的旋轉和方向都是需要鋼索來控制的，分為吊貨索、穩索、千斤索等，吊杆的操作主要是靠起貨機來調整各條鋼索的長短來實現，十分的麻煩，而且在作業中有很多角度和旋轉範圍上的限制。有些時候要靠兩個吊杆一起作業也就是這個原因。

所謂安全工作負荷W_s，是指吊貨鈎所能承受的最大許用負荷，其中包括貨物、吊貨工具(吊梁、抓具、起貨電磁鐵等)和索具所產生的重力。通常，在裝卸貨物時，都採用一定的吊貨工具，因此，安全工作負荷W_s=10×9.8 kN的吊杆，其允許吊起的最大貨物重力W_s往往小於10×9.8 kN。 ^[2] 

吊杆裝置設計的主要內容包括：吊杆的配置，絞車的配置，吊杆幾何參數的確定(吊杆裝置的佈置)，吊杆、固定和活動零部件及索具的選取。

吊杆結構尺寸、零部件和索具的選取，一般都根據所承受負荷的大小從相應標準中查得，必要時再作強度驗算。

吊杆的配置(吊杆的數目及其安全工作負荷)取決於船舶的類型、任務與尺度，諸如船舶的結構、所載運貨物的種類、包裝貨物的重量和體積特徵、船舶的排水量和載重量、貨艙的數量與容積；艙口的大小及艙內理貨條件等。合理的吊杆配置，應使各艙所需的裝卸時間大致相等。除此之外，吊杆的配置還要考慮到航線及碼頭的設施情況、使用習慣等。

絞車的配置中除了因蒸汽動力考慮選用蒸汽起貨絞車外，現代船舶多數採用電動起貨絞車。近年來，電動液壓起貨絞車在船上也應用漸廣。 ^[2] 

船用吊杆根據《鋼質海船入級與建造規範》規定的吊杆吊起的最大靜載負荷通常稱為起重設備的安全工作負荷（Safe Working Load，S.W.L）來表明其起重量的大小。在裝卸貨物時，其允許吊起的最大貨物重量要小於吊杆自身的安全工作負荷S. W. L。 ^[2] 

輕型吊杆由起重柱、吊杆裝置和起貨機三大部分組成。起重柱(桅)是起貨設備中主要組件之一，它的作用是在柱的下部設置吊杆承座，以支持吊杆旋轉和承受吊杆作業時受力。在柱的上部設置千斤索眼板座，以承受吊杆作業時千斤索的拉力。起重柱(桅)的結構形式較多，常見的有單桅起重柱、門式起重柱、人字形起重柱和V形起重柱。吊杆裝置由吊杆、千斤索索具和起貨索索具等組成。這些索具可控制吊杆的佈置位置，包括吊杆的仰俯和迴轉。起貨機械是由起貨機和其操縱機構組成，它是起貨設備的動力源。 ^[3] 

單千斤索輕型吊杆一般採用雙杆聯合操作，每一根吊杆只有一根千斤索，其中一根吊杆佈置。在舷外，另一根佈置在艙口上方。在兩吊杆之間用吊杆間牽索(中穩索)連接起來，並用吊杆兩舷側的吊杆穩索將吊杆系固在舷側眼環上，這樣就可使雙杆固定在所需要的位置上，如圖1所示。

在卸貨時，可利用舷內吊杆的起貨機絞進吊貨索，把貨物從艙內吊出艙口一定高度之後，再用舷外吊杆的起貨機絞進吊貨索，同時松出舷內吊杆的吊貨索，使貨物吊至舷外，然後兩根吊貨索同時松出，把貨物卸下。裝貨時的操作順序與卸貨時相反。 ^[3] 

圖2所示為雙千斤索輕型吊杆。該吊杆為一單杆，設置在船中線艙口上方，吊杆頭部不設穩索，而在頭部兩側各設一千斤索，故稱雙千斤索。左右兩側千斤索的動端各經過自己的導向滑車與兩台起貨機相連。

當兩千斤索絞車以相同轉速同步絞進千斤索時，吊杆便升高；若以相同的轉速同步松出千斤索，吊杆便下降。當操縱一台起貨機絞收一側的千斤索，而另一台起貨機以相同速度鬆出一側千斤索時，則可控制吊杆向絞收的一側轉出。為保證安全作業，要求兩台起貨機能同步工作，這兩台絞車設有雙聯控制器，上下升降同用一個控制器，左右轉動同用一個控制器。吊貨索經吊貨滑車和導向滑車後至第三台起貨機，以控制貨物的垂直升降。 ^[3] 

圖3（A）為一重型吊杆裝置簡圖。它與輕型吊杆裝置相比，主要在吊杆頭部、根部和吊貨索三個方面有區別。重型吊杆的頭部不用吊杆箍，其頭部裝置如圖3（B）所示。在大多數情況下，吊杆座直接佈置在甲板或平台上，如圖3（C）所示。吊貨索不與吊杆平行，吊貨索通過吊杆頭部的嵌入滑輪和起重柱上方的導向滑車後，再轉引至起貨絞車，這樣，減小了吊杆的軸向壓力。 ^[3]