吉林大學機器人研究組

吉林大學機器人研究組 ^[1]  ，位於吉林大學計算機科學與技術學院。人員結構合理，由吉林大學計算機、數學、物理、機械等專業師生構成。研究內容緊密圍繞產業發展趨勢，從事智能軟件及設備的研究，包括機器視覺、機器人導航、地球物理數據分析與處理、模式識別、機器學習領域的研究。研發條件優越，擁有200平米場地供基礎研發，擁有200平米場地供大規模試驗測試，並具有共享的基礎零部件加工、生產廠房。設備一流，擁有超性能集羣、超性能工作站、機器人研發套件、傳感器等設備。已完成四驅全地形機器人智能車、六驅全地形機器人智能車、低成本6自由度機械臂、低成本4自由度機械臂、單目高精度視覺識別系統、雙目視覺測距系統的研發。正在進行教育機器人平台ERP(Educational robot platform)、智能控制平台（Everyone Can Control Robotics）、視覺機械臂、視覺導航、三維激光雷達的研發。

負責人簡介

王剛 ^[2]  ，男，吉林大學計算機科學與技術學院，副教授，博士，中國航空學會會員，長期從事機器學習、模式識別研究，於2013年構建吉林大學機器人研究組，發表論文35篇，其中SCI檢索15篇，EI檢索20篇。