發動機阻力矩控制系統

在駕駛過程中，駕駛員鬆開油門踏板和離合器踏板，此時發動機失去燃料燃燒產生的動力供給，將逐漸停止；而汽車由於慣性等作用將以原有車速繼續前進，減速緩慢，由於傳動系依然接合，此時汽車將拖動發動機以較高的轉速運轉，消耗車輛動能。發動機拖動過程中的需要克服發動機自身的機械摩擦損失、泵氣損失（進氣、排氣過程中由於氣體的節流造成的功率損失）、內燃機壓縮膨脹過程中產生的不可逆損失、驅動發動機附件（水泵、機油泵、發電機、風扇、增壓機等）的功率損失、傳動系統的功率損失等，由此產生了發動機阻力矩。

發動機阻力矩控制系統（MSR）是ABS的功能擴展，該功能也集成在ABS的控制軟件中，整車控制器僅通過CAN數據總線和發動機ECU進行通信，對發動機阻力矩進行控制， 如果在低附着路面條件下行駛時突然鬆開油門，或在發動機高轉速下減檔，將產生較大的發動機阻力矩，在不需要踩制動的情況下也會對車輛產生制動作用，這種發動機制動作用會使驅動輪滑移率過高而導致車輛不穩定，在雨天或冰雪路面上行駛時，這種情況會經常發生。MSR的作用是藉助ABS傳感器對滑移率的識別，並藉助CAN總線與發動機ECU進行通信，自動降低發動機阻力矩，達到降低滑移率的目的，從而保證車輛的行駛穩定性。 ^[1]