卧褥香爐

是古代用來薰香衣被的奇巧器具。因裝置的兩個環形活軸的小盂，重心在下，利用同心圓環形活軸起着機械平衡的作用，故無論燻球如何轉動，只是兩個環形活軸隨之轉動，而小盂能始終保持水平狀態，使小盂中盛放點燃的香料，不致燃燒衣被。

其結構之科學，與近代飛機上用以保持儀表平衡的陀羅儀原理相似。在唐代貴族的生活中，已經普遍地使用銀燻球。唐代以前的燻球實物目前還沒有發現。《西京雜記》捲上記載：“長安巧工丁緩者，為常滿燈……又作卧褥香爐，一名被中香爐。本出房風，共法後絕，至緩始復為之。為機壞轉運四周，而爐體常平，可置之被褥，故以為名。”