卡爾

此車分為040（600mm）和041（540mm）兩種型號。040有八對負重輪和外置扭杆，041生產型則有11對負重輪。彈藥車是用IV號坦克底盤改造的，每輛可攜帶四發炮彈。彈重2.17噸，最大射率為每小時6發。

在1940年11月至1941年8月間，040型600mm自行攻城迫擊炮共生產了6輛。隨後為了增大射程，德軍要求將口徑減小為540mm，並在1942年5月又訂購了此種口徑的火炮6輛。

1943年3月，希特勒要求第一輛540mm迫擊炮在6月前交付，第三輛在8月中交付。600mm和540mm的炮管在需要時可以互換。1941年7月第628重型炮兵營前往東線。後來有4門火炮被配屬給第883重型炮兵營。最著名的戰例是1942年參加塞瓦斯托波爾戰役，這種重型迫擊炮在戰役中發揮了重要作用。