卡洛斯二世

1665年，卡洛斯二世繼承王位，他的母親奧地利的瑪麗亞·安娜作為攝政治理西班牙。在葡萄牙獨立後的第29年，即1668年，西班牙與葡萄牙籤署和約，完全承認葡萄牙的獨立，保持其邊界和領土不變，只是休達繼續由西班牙管轄。從而在法律上結束了西班牙國王對葡萄牙60年的統治。1677年，瑪麗亞·安娜被費利佩四世的私生子胡安·何塞放逐，胡安·何塞成為了西班牙的實際攝政者直到1679年去世。太后瑪麗亞·安娜重新攝政。

卡洛斯二世在1680年主持了宗教裁判所的宗教審判儀式，在這次審判中，21人被判處火刑。

卡洛斯二世於1679年11月19日娶法王路易十四的侄女奧爾良郡主瑪麗·路易絲·德·奧爾良為妻。新婚丈夫被診斷為陽痿而無法產生後代。瑪麗·路易絲極度失望並在1689年時去世。對男嗣的需求使卡洛斯二世續娶了普法爾茨-諾伊堡的瑪麗亞·安娜。然而，這次婚姻和上次一樣仍然沒有任何結果。

在卡洛斯二世生命的最後幾年，他顯得更加精神過敏、舉止怪異。他曾來到埃斯科里亞爾修道院的先賢祠，要求把家屬的棺材打開，還在第一任妻子瑪麗·路易絲腐爛的屍體前十分感動，還想擁抱她，但被人攔住了。這時的他已徹底殘廢，頭髮全部掉光，耳聾，眼睛幾乎看不見，牙齒所剩無幾，並且患有嚴重的癲癇。他的種種怪異舉動被外國的密探稱為“着魔”，他於是有了個“中魔者”的綽號。

由於卡洛斯二世很早就被診斷為不育，不可能有子嗣，誰來繼承西班牙殖民帝國就成為西班牙乃至全歐洲的重要問題。有權繼承西班牙王位的有三位王子，分別是法國安茹公爵菲利普（法王路易十四的次孫）、巴伐利亞的約瑟夫·費迪南德親王（神聖羅馬帝國皇帝利奧波德一世外孫）和奧地利的卡爾大公（利奧波德一世次子查理六世）。他們的繼承權都是建立在與西班牙國王費利佩三世的關係上的。路易十四的母親奧地利的安妮是西班牙國王費利佩三世的長女，他本人娶了西班牙國王費利佩四世的長女瑪麗亞·特蕾莎。皇帝利奧波德一世的母親瑪麗亞·安娜是西班牙國王費利佩三世的次女，他娶了西班牙國王費利佩四世的次女瑪格麗特·特蕾莎。而瑪格麗特·特蕾莎和卡洛斯二世是同母所生。利奧波德一世與瑪格麗特·特蕾莎只有一個女兒：瑪麗亞·安東尼婭，她就是巴伐利亞的約瑟夫·費迪南德親王之母。奧地利的查理大公並不是瑪格麗特·特蕾莎所生。雖然路易十四的母親和妻子都比利奧波德的母親妻子年長，但路易十四的妻子瑪麗亞·特蕾莎嫁到法國時已經明確放棄了對西班牙王位的繼承權。由於法國、神聖羅馬帝國兩強國爭執不下，不得不找出折中的方法。1698年10月11日，法國、英國、荷蘭在海牙簽定條約，承認巴伐利亞的約瑟夫·費迪南德親王為西班牙王位和除意大利以外西班牙領土的繼承人；法國得到西西里和那不勒斯，奧地利得到米蘭。但利奧波德立即拒絕了此條約，繼續支持次子查理大公的繼承權。次年初，卡洛斯二世立下遺囑，將西班牙的所有領土全部留給巴伐利亞的約瑟夫·費迪南德親王。但是這一年的2月6日巴伐利亞的約瑟夫·費迪南德親王去世了。

法國、英國、荷蘭簽定了第二份條約：承認查理大公為西班牙王位和除意大利以外西班牙領土的繼承人；法國得到西班牙在意大利的領土。利奧波德再一次拒絕了該條約。全歐洲都在等待卡洛斯二世的答覆。西班牙的貴族階級由於希望保持西班牙殖民帝國的完整，支持安茹公爵菲利普為繼承人，前提是他放棄法國王位的繼承權。最終卡洛斯二世在他們的堅持下立囑指定菲利普為繼承人。當人們再次宣讀他的遺囑時他哭了，他悲嘆到：“這是上帝給予又奪走的帝國。”人們還多次聽他低聲説到：“朕已經一文不值了。法國的安茹公爵菲利普即位成為國王費利佩五世，他是西班牙波旁王朝的第一位君主。由於神聖羅馬帝國的對西班牙王位的要求，以及英國、荷蘭在法國對西班牙關係上的不滿，爆發了一場幾乎歐洲全部國家捲入的西班牙王位繼承戰爭。這也是法國“太陽王”路易十四在位時發動的最後一場歐洲大戰，隨後，法國和西班牙一起走向衰落，而新興的英國正在安妮女王統治下崛起。