卡利基努斯戰役

這場戰役馬其頓國王擊敗羅馬執政官普布利烏斯·李錫尼·克拉蘇所率領的軍隊，但馬其頓國王珀爾修斯並未乘勝追擊，相反的，他向羅馬提出訂定和平條約的請求，但是被羅馬拒絕了。這使戰爭繼續下去，直到前168年的彼得那戰役。