半自動越位識別技術

SAOT系統主要由特製攝像機、球內傳感器和人工智能系統三部分組成。

該技術利用安裝在球場屋頂下方的12個專用攝像頭追蹤場上的足球和每一名球員的29個數據點位，每秒可記錄50次，從而精準算出他們在場地內的準確位置。

官方用球“旅途”則為該技術提供了另外一個重要支持。皮球中心處內置了一個測量傳感器，以每秒發送500次原始數據的速度，讓設備檢測到更準確的觸球點。一旦出現可能的“越位”，新技術可以自動即時向視頻助理裁判提供越位警報。在通知主裁判之前，視頻助理裁判會檢查確定該技術做出的判斷正確與否。這個過程往往只要幾秒鐘。如果判斷正確，視頻助理裁判將告知主裁判相關情況。

在視頻助理裁判、主裁判確認越位後，用來做出決定的位置數據點將自動生成3D動畫，詳細説明球員四肢在球場上的位置，場內和電視機前的球迷可以很快在屏幕上看到相關情況。據國際足聯預計，這項新技術判定越位的整個過程大概需要25秒。 ^[2] 

2021年，SAOT系統已經在阿拉伯杯、世俱杯等賽事中進行測試，取得了顯著成效。 ^[1] 

2022年7月1日，國際足聯宣佈在2022年卡塔爾世界盃啓用半自動越位識別技術。 ^[1] 

2022年9月7日，“半自動越位技術”禁止的第一個歐冠進球誕生，在多特和哥本哈根的比賽中，哥本哈根的一粒進球被判越位在先。 ^[3] 

2022年11月21日，卡塔爾世界盃揭幕戰，卡塔爾對陣厄瓜多爾的比賽第3分鐘，厄瓜多爾的進球即被SAOT系統判定越位在先，誕生了世界盃歷史上第一個被VAR吹掉的進球。 ^[4-5] 

2022年11月22日，卡塔爾世界盃阿根廷對戰沙特阿拉伯的比賽上，阿根廷的3粒進球被SAOT系統判越位，爆冷負於沙特阿拉伯隊。 ^[6] 

2023年1月，意大利超級盃成為率先採用半自動越位技術的意大利足球賽事，此後自第20輪開始的下半程意甲聯賽也將進行跟進。 ^[7]