半主動制導

半主動制導系統設備簡單，可以增大導彈的威力，缺點是受到信號源的限制。半主動制導主要有雷達半主動制導和激光半主動制導兩種。

雷達半主動制導系統由外部的雷達、導彈上的導引頭和自動駕駛儀組成。外部雷達發射跟蹤目標的電磁波，導引頭接收從目標反射回來的信號。導引頭根據回波信號跟蹤目標，並通過自動駕駛儀導引導彈的飛行方向。美國的“霍克”地空導彈就採用雷達半主動式制導方式。激光半主動制導由外部的激光發射器、彈體激光尋的器和控制系統組成，制導過程與雷達半主動制導相同，激光發射器發射信號，尋的器接收回波信號，形成指令後控制彈體軌跡。美國的“海爾法”反坦克導彈、“銅斑蛇”制導炮彈以及多數的制導炸彈都採用激光半主動制導。