升降舵

升降舵是飛機水平尾翼可操縱的部分，主要作用是控制飛機的俯仰運動，當需要飛機抬頭向上飛行時，駕駛員就會操縱升降舵向上偏轉，此時升降舵所受到的氣動力向下，對飛機產生一個抬頭的力矩，飛機就抬頭向上了。反之，如果駕駛員操縱升降舵向下偏轉，飛機就會在氣動力矩的作用下低頭。這種俯仰運動的強度由重心和水平尾翼面的距離（力臂的大小）和水平尾部翼面上氣動力有效性決定。 ^[1] 

右圖1表示飛機的水平尾翼，藍色紅線表示氣流方向（也就是飛機機頭方向吹過來的風的方向），黑線表示平尾，藍線表示升降舵舵面，以下相同。圖1--------這個是飛機起飛時候升降舵舵面的情況，飛機往前飛，氣流就往後吹，氣流遇到升降舵上翹的舵面產生阻力，阻力產生壓力，壓力把升降舵舵面往下壓，飛機機頭就會自然向上了，飛機就往上飛。圖1---------這個是飛機下降時候升降舵舵面的情況，飛機往前飛，氣流就往後吹，氣流遇到升降舵下翻的舵面產生阻力，阻力產生壓力，壓力把升降舵舵面往上推，飛機機頭就會自然向下了，飛機就往下低頭飛。圖1---------這個是飛機升降舵舵面和平尾在一條線時候的情況，氣流流過平尾和升降舵沒有受到任何的阻力，飛機沒有抬頭力矩和低頭力矩，飛機就是平飛狀態。

類似小飛機上的副翼，升降舵通過一系列機械連桿機構連接到座艙中的控制桿。一般來説，控制桿的向後移動（即拉桿），使升降舵面的後緣向上偏轉，從而使飛機抬頭。

除了升降舵外，俯仰方向的操縱機構還有襟翼、推力矢量噴管和燃氣舵等。 ^[2] 

在飛行中，升降舵並不一定是和平尾一條線，一般總是有一定的偏角（有時這個角度還很大），因而飛行員對駕駛杆始終要保持一定的杆力，在長途飛行中不僅分散精力，還容易造成駕駛疲勞。為了改善這種情況，通常在升降舵後緣附近還裝有一個小舵，稱為調整片，通過它來減輕杆力，甚至讓杆力為零，從而讓駕駛員可以鬆開駕駛杆進行飛行。 ^[1] 

潛艇（或魚雷）潛航時，利用相對水速產生升力，以控制垂向航態的舵。一般為水平佈置，故也稱水平舵。