北極ARV

“北極ARV”在國家“863計劃”海洋技術領域和國家海洋局極地考察辦公室的共同資助下，由中科院瀋陽自動化研究所主持研製製作而成。

由中科院瀋陽自動化所研製的“北極ARV”水下機器人在此次科考中一試身手。其先後三次自主完成長期冰站指定海冰區的冰下光透射輻照度、海冰厚度、冰底形態、海洋環境等參數測量工作，並執行了“雪龍”號船底海冰分佈、尾部甲板重力柱下放、布放冰浮標在水下形態等勘察任務。 ^[2] 

“北極ARV”在冰下針對不同的水平斷面，進行了連續多日的重複觀測。其搭載的温鹽深測量儀、仰視聲納、光通量測量儀和兩台水下攝像機，獲取了大量的基於海冰位置信息的海冰厚度、温鹽深、光學及海冰底形態等多項關鍵的科學數據，成功地實現了冰下多種測量設備的同步觀測，為深入研究北極海冰快速變化機理奠定了技術基礎。 ^[1] 

在科學考察手段中引入高技術裝備已成為世界各國競相研究的對象。智能機器人技術作為一種高技術裝備，集成相關科學載荷，部分替代科學家的作用，實現漫遊、觀測、採樣、分析等功能，對實現大範圍、深層次的極地科學考察具有重要意義。

它已圓滿完成了各項冰下調查工作，併成功實現了冰下自主導航和自治航行，刷新了我國水下機器人在高緯度的作業記錄。 ^[1]