包青天

包拯（公元999－公元1062年），字希仁、文正，廬州人，生於北宋999年，任龍圖閣大學士、開封府尹，以剛正不阿而著稱，有“關節不到，有閻羅包老”之語。明代出現的《龍圖公案》，是有關包公審案斷獄的短篇故事集，多是民間傳説,摻雜冥靈迷信荒誕不經的內容,《三俠五義》中的包拯形象，集民間包公形象之大成。

裕王趙喆的女兒，郡主。另一個身份是裕王府的首席謀士公孫先生

盧方，綽號鑽天鼠，陷空島五義之一，排行老大。五鼠鬧東京時被封為六品校尉，屢次拯救包拯於危難中

展昭，字熊飛，常州武進人也。時人因其久居江南，尊為“南俠”。及長，遇包公於危難，數活其命。包公感其人，愛其才，乃引見天子。昭遂入仕，得“御貓”之號。其卒年未知，娶妻丁月華。歷史無展昭其人，為三俠五義中文學人物，這是一位出身江湖，最後卻選擇了站在青天背後持劍衞道的俠士。

是仁宗皇帝的叔叔，也是公孫秀的父親。

鐵依蘭外表柔弱、楚楚動人，十足小女子樣，但實際卻是位外柔內剛、有勇有謀的女漢子。劇中，為查出案件真相，她與包拯一同深入虎穴擔當卧底收集證據。同時，在包拯困惑之際以其女性獨有的細膩心思助其破案，堪稱是包拯身邊的隱形“謀士”。