勞蘭

有勞蘭A、勞蘭C、勞蘭D等類型。勞蘭A的原理，是由船舶接收一對（主台和副台）陸地導航台發射的脈衝信號，並測定其到達航位的時間差，然後利用勞蘭海圖或勞蘭表查出此時間差給出的位置線，根據兩條以上的位置線的交點確定船位。勞蘭A發射台的最大有效範圍，在中緯度地區,白天約750海里（地波），夜間約1400海里（天波），精度在1～4海里之間。勞蘭C的原理與勞蘭A相同，主要區別在發射台的配置和脈衝發射方式、發射頻率及作用範圍等方面。勞蘭C由3～5個發射台構成一組台鏈，使用100千赫頻率，約為勞蘭A的1/20，其基線長（主台與副台之間距離）約1000海里，比勞蘭A長得多；有效作用距離，白天約1000海里，夜間約650海里，精度為05～10海里。 ^[1]