動物類羣

在初級階段常分為腔腸動物、扁形動物、線形動物、環節動物、軟體動物、節肢動物。 ^[2] 

無脊椎動物的分類有按形態和按18s rRNA序列分類兩種。 ^[1] 

如果按形態學分類的話，無脊椎動物首先按照組成的細胞數，分為單細胞動物（Protozoa）和多細胞動物（即後生動物 Metazoa）兩種。前者所屬的動物有爭議，例如眼蟲，會因為其體內的葉綠體被歸入為植物。

多細胞動物再被分為側生動物（Parazoa）和真後生動物（Eumetazoa）。前者包括海綿動物，扁盤動物和中生動物。這三種動物和真後生動物缺乏聯繫，組織分化程度低。

接下來，真後生動物按照其身體對稱方式被分為輻射對稱動物和兩側對稱動物。前者包括刺胞動物門和櫛水母動物門。

然後將兩側對稱的動物按其體腔的有無，有的話是真是假，分為三類，即無體腔動物（Acoelomata），假體腔動物（Pseudocoelomata）和真體腔動物（Eucoelomata）。但是紐形動物門介乎於假體腔動物和真體腔動物之間，分類位置有疑問。無體腔動物的代表是扁形動物。假體腔動物的體腔並不是由中胚層包繞的，是原腸未完全退化的產物，代表動物是線蟲動物和輪形動物。真體腔動物的體腔是有中胚層包裹的。

真體腔動物接着按原腸孔（Blastoporus）的發展分為原口動物（Protostomia），後口動物（Deuterostomia）和過渡類型觸手動物（Tentaculata）。後口動物的代表是棘皮動物（和非“無脊椎動物”的脊索動物）。過渡類型包括帚蟲動物，腕足動物和苔蘚動物三種。其他的真體腔動物都是原口動物，包括節肢動物，緩步動物，有爪動物，軟體動物，星蟲動物，螠蟲動物門和環節動物等。

這種分類有很大問題，比如紐形動物的“無家可歸”，而扁形動物，線蟲動物是原口動物，卻因為體腔不是“真體腔”而沒有“資格”去被歸類。觸手動物有很多後口動物的特徵，比如輻射卵裂，體腔是由內胚層內陷形成的中胚層包裹的。但是來自分子生物學的證據卻表明它們是原口動物。

按遺傳學分類和按形態學分類出入在於兩側對稱動物中。

按遺傳學分類的話，兩側對稱動物首先按原腸孔的發展去向分為原口動物和後口動物。在形態學分類中的過渡類型觸手動物則被全部歸到原口動物中。

原口動物接着會按照蜕皮假説被分為兩種：蜕皮動物和冠輪動物。蜕皮動物的特徵是，這些動物在一種名叫蜕皮激素（Ecdyson）的作用下，會退去身體表面的角質層外皮。節肢動物，線形動物，緩步動物和有爪動物都屬蜕皮動物。冠輪動物的特徵是發育經過擔輪幼蟲階段（但有些動物發育過程中並不經歷幼蟲階段，很好的例子是蚯蚓）或是有觸手冠。軟體動物門(Mollusca)、環節動物門(Annelida)、紐形動物門(Nemertea)、星蟲動物門(Sipunculida)、螠蟲動物門(Echiura)、須腕動物門(Pogonophora)，苔蘚動物門(Bryozoa)、內肛動物門(Entoprocta)、腕足動物門(Brachiopoda)和帚蟲動物門(Phoronida)都屬於這一冠輪動物。 ^[1] 

這種分類方法沒有形態分類學的問題。但也有一些小問題，例如有爪動物的分類位置（位於蜕皮動物和冠輪動物之間）有爭議。

在初級階段分為魚、兩棲動物、爬行動物、鳥、哺乳動物。 ^[2] 

脊椎動物亞門是脊索動物門下的一個亞門。拉丁文學名是Vertebrata，詞根是“vertebra”，意為脊椎骨。所知最早的脊椎動物是中國雲南省昆明發現的昆明魚，距今約五億三千萬年前。

和節肢動物殼長在體外或軟體動物無骨骼不同，脊椎動物亞門的動物的脊椎都包在骨頭裏面，是脊索動物門中最大和最先進的亞門。這個亞門的成員擁有的肌肉大多數是一對一對的肌肉。神經系統有一部分在脊樑骨中間。脂肪組織是絕大多數脊椎動物特有的構造，可以使之一段時間不進食，而不會能量耗竭而死。

脊椎動物亞門動物的脊椎是體內骨，有軟骨也有硬骨。在動物成長時，這個骨架支持體型。因此脊椎動物可以比無脊動物長得大，而且平均體量也比較大。大多數的脊柱動物的骨架包括頭骨，脊樑骨和兩對軀肢。有些比較先進的脊椎動物沒有兩對手腳，如鯨和蛇。在演化之後已經不再需要了。