動態轉向系統

大家對於“諧波齒輪”的概念可能都比較陌生 ^[1]  ，它是利用柔輪、剛輪和波發生器的相對運動，特別是柔輪的可控彈性變形(形狀改變)來實現運動和動力傳遞的（定義來自網絡）。

改變轉向比的原理是諧波傳統系統的錯齒運動。連着方向盤的輸入軸與柔輪（薄型環齒圈）相連，其內有柔性滾珠軸承，中心為電機驅動的橢圓轉子，與輸出軸相連的是外環面構成的剛輪，在轉子被鎖止時（電機未通電或發生故障），轉向系統轉向比保持恆定。而電機驅動中央轉子旋轉時，會帶動柔輪旋轉，當轉子與柔輪同向旋轉時，由於柔輪的齒數比外環剛輪的齒數小，所以剛輪的轉動角度便會大於柔輪，使轉向角度被放大，而當轉子反轉時，就能夠起到縮小轉向角度的作用。

相比行星齒輪系統，奧迪的動態轉向系統使用的諧波齒輪傳動結構有諸多優點，首先是結構相對簡單，沒有過多複雜的齒輪結構，零件數少便於維修。其次是這種結構承載能力高，不嬌氣，傳動比大；同時，它的運轉平順，噪音較低，這點對於看重靜音的豪華車型來説非常適合；另外，這種結構傳動效率高，且響應速度快，運轉精度高。