勇者鬥惡龍：你的故事

為了救回被魔怪帶走的母親瑪莎，與父親帕帕斯踏上旅程。在路上，他被魔怪抓住，親眼看到來救自己的帕帕斯被魔王殺死。十年後，他再次踏上尋找依然下落不明的母親的旅程。在莎拉博那城與兩位青梅竹馬的女性重逢，必須從兩人中選出自己的新娘。

性格活潑的女孩。小時候和留卡一起在雷奴魯城擊敗了幽靈，後來她一個人繼續冒險，長大成人後與留卡重逢，為了打倒威脅莎拉博那城和平的魔怪而共同戰鬥。

美麗聰明的女孩。作為莎拉博那城大富豪的女兒，她是全城男性憧憬的對象。但是，她的父親魯德曼擅自作主，要把她許配給打敗威脅莎拉博那城的魔怪布恩的男人。

萊因哈特城的王子，非常淘氣。與留卡一起被魔怪抓走，當了十年奴隸，為魔王蓋瑪建造神殿。他和留卡感情很深，約定只要留卡有難他一定會趕來相助。

為了尋找下落不明的妻子瑪莎，帶着兒子留卡一起旅行。他非常疼愛兒子，劍術一流。由於要抓走亨利的魔王蓋瑪的卑鄙伎倆，他在兒子留卡面前被魔王殺死。

帕帕斯的侍從，發誓忠於帕帕斯父子，一直幫助他們。他稱留卡為“小少爺”，忠實地守護着留卡成長。在留卡的孩子阿魯斯降生後，魔怪來襲，他又承擔起保護孩子的重任。